[发明专利]注塑机开模位置的精确控制方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种注塑机的控制方法，具体讲是一种注塑机开模位置的精确控制方法。

背景技术：

众所周知，在塑料机械行业中，对注塑机开模位置的控制通常是通过液压驱动机构和中央控制系统对执行机构(开模机构)的共同控制来实现的，而注塑机开模位置控制得准确与否不但对机器的整体性能和制品的精度有较大的影响，而且也影响着机械手进入注塑机型腔内拿取成型制品的准确性。

目前，常规的注塑机开模位置的控制方法是：在注塑机的整个开模过程中，注塑机内的中央控制系统每隔一个很短的程序运行周期(扫描周期)就会检测一次注塑机专用电子尺的模板位置反馈，换句话说，注塑机专用电子尺每隔一个很短的程序运行周期就会将当前模板的位置以电信号的形式反馈给中央控制系统，由于注塑机专用电子尺上的每一个位置均代表一个相应的电压值，因此，电子尺反馈给中央控制系统的电信号实际上就是电压值；另外，由于注塑机的整个开模动作通常要包括几个加速阶段和几个减速阶段，而且进入液压驱动机构内的压力油流量的多少决定着模板移动速度的大小，因此，检测后的中央控制系统会根据电子尺反馈的电压值来判断当前的开模动作处于哪个阶段，从而决定是要根据预先设定的上升流量斜率或下降流量斜率来向液压驱动机构输出相应的流量，还是要结束开模动作即不向液压驱动机构输出流量的情况下使当前的流量根据预先设定的下降流量斜率开始从高到低递减；而在整个开模过程中，流量的节流控制是通过高精度比例阀或伺服阀的配合使用来实现的。所述的流量斜率是指流量的变化率，且在上述方法控制下，每个阶段之间的流量斜率不一样，而同一阶段上的流量斜率是固定不变的。

经过本申请人的反复实践和研究后发现，上述控制方法存在一个缺陷：当中央控制系统检测到模板已经到达设定的开模位置时，由于当前的流量还要在中央控制系统的控制下以预先设定的固定不变的下降流量斜率从某个值递减到零，再加上比例阀或伺服阀的响应延时以及模板的运动惯性等原因，模板还是会继续移动，因此，等到模板停稳之后，实际的开模位置就已经远远超过了设定的目标开模位置。尽管我们可以使用较大的下降流量斜率来使模板快速停稳，但是这种做法还是无法达到开模位置精确控制的目标。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，提供一种能够使实际的开模位置与设定的开模位置非常接近的注塑机开模位置的精确控制方法。

本发明的技术解决方案是，提供一种注塑机开模位置的精确控制方法，它包括有以下步骤：

①、在注塑机的中央控制系统中预先设定一个阵列数值表，所述阵列数值表内包括有若干从小到大依次排列的第一下降流量斜率；在注塑机开模位置设定中预先设定一个流量修正起始位置；所述中央控制系统相对应的流量修正起始位置设定一个默认的第二下降流量斜率；

②、当模板移动到流量修正起始位置时，电子尺将流量修正起始位置处的电压反馈给中央控制系统，中央控制系统根据电子尺反馈的电压判断出模板在流量修正起始位置处的第一即时速度；

③、中央控制系统判断出模板在第一即时速度按照默认的第二下降流量斜率下降到零时的第一位移量以及当前模板的位置与目标开模位置的第一偏差；

④、中央控制系统对所述的第一位移量和所述的第一偏差进行比较，若第一位移量小于第一偏差，则中央控制系统就会自动在所述的阵列数值表中挑选一个比第二下降流量斜率小的第一下降流量斜率进行流量输出；若第一位移量大于第一偏差，则中央控制系统就会自动在所述的阵列数值表中选择一个比第二下降流量斜率大的第一下降流量斜率进行流量输出；

⑤、当中央控制系统完成一个程序运行周期时，中央控制系统再次检测电子尺上当前模板位置的电压反馈，并根据这个电压反馈判断出模板在当前位置处的第二即时速度，若第二即时速度为最大设定速度的3％-6％时，中央控制系统保持这个第二即时速度直到模板到达目标开模位置，最后中央控制系统再选取阵列数值表中最大值的第二下降流量斜率使第二即时速度下降到零；若第二即时速度大于最大设定速度的3％-6％，则进入步骤⑥～⑦；

⑥、中央控制系统判断出模板在第二即时速度按照当前的第一下降流量斜率下降到零时的第二位移量以及当前模板的位置与目标开模位置的第二偏差；

⑦、中央控制系统对所述的第二位移量和所述的第二偏差进行比较，若第二位移量小于第二偏差，则中央控制系统就会自动在所述的阵列数值表中选择一个比当前的第一下降流量斜率小的第一下降流量斜率进行流量输出；若第二位移量大于第二偏差，则中央控制系统就会自动在所述的阵列数值表中挑选一个比当前的第一下降流量斜率大的第一下降流量斜率进行流量输出；