[发明专利]一种具有调速和互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置，特别涉及一种具有调速和互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置。

背景技术

众所周知，观光缆车不具有调速和互锁功能自救用软梯控制装置，在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游客不能借助自救用软梯自救，将严重危及游客的生命安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有调速和互锁功能的观光缆车自救用软梯控制装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括直流无刷电动机控制装置和遥控装置，其特征是观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯手动启动开关和限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与软梯直流无刷电动机控制电路相连接，其转速和正反转控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术。通过单片机软件使连接自救用软梯遥控接收器和自救用软梯手动开启开关的单片机输入端口，在同时检测到自救用软梯遥控接收器和自救用软梯手动开启开关的信号时才控制自救用软梯直流电机控制电路工作，即具有互锁功能，以确保自救用软梯开启的安全。

软梯直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器、六只功率管和限流电阻；其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，六只功率管的主回路通过限流电阻接地。

观光缆车自救用软梯遥控发射器设置启动开关、关闭开关、三档调速开关、电源开和电源关七个按键，其一端分别与遥控编码器芯片相连接，其公共端接地。观光缆车自救用软梯限位开关为两只，与单片机的连接方式是：其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。

本发明的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，通过同时按自救用软梯遥控发射器自救用软梯开启键和自救用软梯手动开启开关，单片机控制自救用软梯直流电机控制电路工作，打开自救用软梯，被困游客可通过自救用软梯及观光缆车提供的自救软梯获得自救并确保自救用软梯开启的安全和实现直流无刷电机的遥控调速。自救结束后，通过按自救用软梯遥控发射器自救用软梯关按键，关闭自救用软梯。

附图说明

下面通过附图对本发明作进一步说明。

附图1为本发明的电原理图。

具体实施方式

参阅图1。单片机采用PIC16C54八位单片机。

本发明包括包括直流无刷电动机控制装置和遥控装置，其特征是观光缆车自救用软梯遥控接收器、观光缆车自救用软梯手动启动开关和限位开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与软梯直流无刷电动机控制电路相连接，其转速和正反转控制方式采用PWM即脉冲宽度调制控制技术。通过单片机软件使连接自救用软梯遥控接收器和自救用软梯手动开启开关的单片机输入端口，在同时检测到自救用软梯遥控接收器和自救用软梯手动开启开关的信号时才控制自救用软梯直流电机控制电路工作，即具有互锁功能，以确保自救用软梯开启的安全。

软梯直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器、六只功率管和限流电阻；其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，六只功率管的主回路通过限流电阻接地。

观光缆车自救用软梯遥控发射器设置启动开关、关闭开关、三档调速开关、电源开和电源关七个按键，其一端分别与遥控编码器芯片相连接，其公共端接地。观光缆车自救用软梯限位开关为两只，与单片机的连接方式是：其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。

遥控接收器与遥控发射器电路为已有技术，可采用任何一种遥控接收器与遥控发射器电路，但必须确保观光缆车自救用软梯遥控发射器设置启动开关、关闭开关、三档调速开关、电源开和电源关七个按键正常工作。

直流无刷电动机控制装置采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过单片机输出口控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。通过单片机输出口改变六只功率管主回路与地间的限流电阻的电流，实现转速调节。观光缆车自救用软梯限位开关保护软梯运行安全。本装置采用直流电源供电。