[发明专利]注塑机加料射出装置

说明书

技术领域

本发明涉及注塑机的加料射出机构。

背景技术

图1所示是现有注塑机的加料射出装置。加料伺服电机3`右旋 (从电机尾端看)，通过主动轮二4`传动到从动轮二2`，驱动螺杆1` 左旋(从电机轴端看)，实现加料搅料动作；与加料动作同时，射出 伺服电机11`左旋(从电机尾端看)，驱动主动轮一10`左旋，主动轮 一10`带动从动轮一9`右旋(从电机轴端看)，从动轮一9`直接驱动 传动螺杆5`右旋，因为传动螺母6`被固定座13`固定不能移动，所以 传动螺杆5`在右旋同时被迫后退，实现松退动作。同时，从动轮一 9`通过花键7`以及压盖8`固定在传动螺杆5`上，所以当传动螺杆5` 后退时，从动轮一9`以及从动轮一9`固定的传动结构、射出伺服电 机11`同时后退。

射出伺服电机11`右旋(从电机尾端看)，通过主动轮一10`、从 动轮一9`带动传动螺杆5`左旋，传动螺杆5`旋转通过轴承12`将旋转 动作化为平动，推动螺杆1`前进，完成射出动作。同时螺杆1`拖动 从动轮二2`以及主动轮二4`、加料伺服电机3`前进；传动螺杆5`带 着从动轮一9`、主动轮一10`和射出伺服电机11`前进。以上为整个 加料射出动作的整个周期动作。

加料伺服电机与螺杆之间需要一整套皮带轮传动机构，同样射出 伺服电机与传动螺杆之间也需要一套皮带轮传动机构，螺杆与传动螺 杆之间还设置推力轴承实现转动变平动。其机构的复杂是显然的，由 此带来成本升高；其次由于采用皮带轮传动，传动精确度低；再有， 电机和传动机构都需要跟随螺杆移动，事实上它们都需要被设置在一 个移动平台上，平台连同电机和传动机构的惯性很大，在启动和制动 时难以精确控制其轴向位置，控制精度不高。

发明内容

本发明要解决现有注塑机的加料射出装置的机构复杂、移动部件 多、移动惯性大、控制精度低的缺点，提供一种结构简单、移动部件 少、移动惯性小、控制精度高、成本低的注塑机加料射出装置。

本发明所述的注塑机加料射出装置，包括：

一设置在料筒内用于搅拌和推料的搅拌螺杆；

一连接在所述的螺杆后部的传动螺杆；

其特征在于：

所述的传动螺杆与所述的搅拌螺杆固接；

所述的传动螺杆穿设在加料伺服电机上，所述的加料伺服电机是 内转子伺服电机，所述的传动螺杆通过轴承连接在加料伺服电机的基 座上，所述的传动螺杆上套有传动螺母，所述的传动螺母连接加料伺 服电机的内转子；

所述的传动轴承的后部有延伸段，所述的延伸段穿设在射出伺服 电机上，所述的延伸段通过轴承连接在射出伺服电机的基座上，所述 的延伸段与所述的射出伺服电机的转子之间键连接。

进一步，所述的射出伺服电机是外转子电机，所述的延伸段连接 所述的射出伺服电机的外转子。

进一步，所述的射出伺服电机是内转子电机，所述的延伸段连接 所述的射出伺服电机的内转子。

更进一步，所述的延伸段与所述的射出伺服电机的转子之间键连 接形式是：所述的延伸段是角棒，所述的射出伺服电机的转子与所述 的角棒连接。

本发明用两台中空转子伺服电机联动实现加料射出全套动作。射 出伺服电机向右旋转(从电机轴端看)，加料伺服电机不转，充当刹 车，因两电机完全固定，强制驱动传动螺杆后退，带动搅拌螺杆后退， 实现松退动作，松退速度只与射出伺服电机的转速有关。射出伺服电 机向右旋转(从电机轴端看)，加料伺服电机左旋，传动螺杆后退， 加料伺服电机带动角棒左旋，带动传动螺杆左旋，传动螺杆带动搅拌 螺杆左旋后退，实现加料、搅料动作，搅拌螺杆的后退速度跟为两中 空转子伺服电机转速之和。射出伺服电机左旋(从电机轴端看)，加 料伺服电机不动，充当刹车，传动螺杆被迫平动前进，带动搅拌螺杆 平动前进，做射出动作。

本发明采用两伺服电机联动直驱系统，结构简单紧凑，高效节能 整个驱动系统的工作效率可高达90％以上。同时在工作过程中移动部 件只有搅拌螺杆和传动螺杆，电机完全不动，大大减小了移动惯性， 有利于精确控制轴向位置。再有，通过两电机转向的组合，在加料动 作以及加料速度上有很大的调节空间，可以极大地缩短加料时间 (0.25S以内)，实现快速射出、快速加料等全部加料射出动作，也可 以将整个加料时间调节为最短周期时间的几十倍甚至上百倍，最大极 限地满足各层次客户需求。