[发明专利]装载机集成控制器

权利要求书

1、装载机集成控制器，其特征在于：它包括含有中央处理器的微处理器模块、与微处理器模块相连的信号输入模块和功率驱动模块以及上述模块供电的电源模块，所述的功率驱动模块包括PWM输出电路和开关量输出电路。

2、根据权利要求1所述的装载机集成控制器，其特征在于：所述的功率驱动模块连有安全控制模块，该安全控制模块具有输出使能连接端并与电源模块相连。

3、根据权利要求1所述的装载机集成控制器，其特征在于：所述的微处理器模块包括有数字量输出单元，功率驱动模块中的PWM输出电路和开关量输出电路都与数字量输出单元相连，PWM输出电路与数字量输出单元之间还设有电流反馈回路，开关量输出电路与数字量输出单元之间还设有状态反馈回路。

4、根据权利要求3所述的装载机集成控制器，其特征在于：所述的数字量输出单元还连接有信号输出模块，该信号输出模块包括D/A转换电路、模拟电压输出电路和模拟电流输出电路。

5、根据权利要求1至4任一项所述的装载机集成控制器，其特征在于：所述的微处理器模块包括有多路CAN总线控制器，该多路CAN总线控制器连接有总线通讯模块。

6、根据权利要求1至4任一项所述的装载机集成控制器，其特征在于：所述的电源模块包括电压监控电路。

7、根据权利要求1至4任一项所述的装载机集成控制器，其特征在于：所述的微处理器模块包括数字量输入单元、模拟量输入单元和存储器，数字量输入单元和模拟量输入单元都与信号输入模块连接。

8、根据权利要求1至4任一项所述的装载机集成控制器，其特征在于：所述的微处理器模块通过SPI总线与电源模块和安全控制模块相连。