[发明专利]一种仪表车床进料送料机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种进料送料机械手，特别是一种仪表车床进料送料机械手。

背景技术

目前使用当中的仪表车床进料送料机械手是一偏心轮机构，其当偏心轮由最小半径部位往大半径部位运动时，带动进料部件实现进给并使回复弹簧进一步拉伸，直到偏心轮转到最大半径部位处，此时保持一定时间的等半径运动进行送料，随后偏心轮由最大半径部位往小半径部位处运转，进料部件在回复弹簧回复力的作用下做回程运动，直到偏心轮转到最小半径处，实现完整的一次进料。该装置虽然结构简单，但经过多年的使用发现，因整个装置的回程仅仅依靠回复弹簧的回复力，进料部件在运动时存在惯性力，使进料部件到达极限位置的定位比较困难，在回到进料的初始位置时经常会发生震荡现象，特别是当设备在长时间运转之后回复弹簧会产生疲劳，使得在实际生产当中卡机现象频繁，其一方面会造成零部件的损伤，另一方面也使加工效率和质量难以提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仪表车床进料送料机械手，其具有进料进给、回程定位准确的特点，可有效解决工件的卡机问题，延长了零部件的使用寿命，同时也有利于提高产品的加工效率和加工质量。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种仪表车床进料送料机械手，包括一支架，其特征在于：所述支架中间镂空设置一主动齿轮，支架上部一侧固定安装一拖板，拖板和支架上设置一对应的横向通孔，拖板上设置有可沿其上的燕尾槽滑动的滑板；所述滑板前端设置有进料滑道，进料滑道上安装有可往复运动的送料滑块；所述滑板尾部设置一斜面朝后的进给大驼峰，进给大驼峰后部安装一可与其相抵的偏心轮，两者在滑板与拖板之间设置的回复弹簧的作用下形成动配合；同时偏心轮在支架的另一侧同轴设置一进给齿轮，进给齿轮通过两进给传动齿轮连接主动齿轮；所述滑板顶部端面上设置有小滑槽，其上设置有一小滑块，小滑块顶部设置一链条，链条通过设置在进料滑道顶端内侧的小齿轮与送料滑块连接，链条尾部连接一弹性元件使送料滑块与小滑块形成动配合，此外小滑块通过一横向筋条在支架的另一侧设置一小驼峰；所述滑板内侧后部设置一横向筋条，其穿过拖板及支架的横向通孔伸到支架的另一侧，并在该侧设置一斜面朝前的回程大驼峰；所述支架相对拖板的另一侧设置有回程齿轮，回程齿轮通过一回程传动齿轮连接主动齿轮；回程齿轮与拖板间隔一定的距离，其与所述小滑块的小驼峰不碰触，同时在回程齿轮外侧同轴间隔设置一半圆盘，半圆盘与回程齿轮的间隙处依序同轴设置有一圆弧凸块和一三角凸块，两凸块不在同一个平面上且分别位于半圆盘的一个半圆边上，其中圆弧凸块与回程大驼峰位于同一平面上；在半圆盘前面的支架上设置有两头不同面的双头钩，其中上头钩位于回程齿轮与支架的间隙处，其可与所述小滑块的小驼峰相抵，而下头钩则与三角凸块位于同一平面上，下头钩在双头钩中间扭簧的作用下始终保持与三角凸块外轮廓面相抵。

上述滑板分为上滑板和下滑板，两者各自通过燕尾槽及回复弹簧与拖板活动连接，在两者的连接处设置有联动结构；所述进料滑道、小滑块及回程大驼峰均与上滑板固定连接，而进给大驼峰则与下滑板固定连接。

上述联动结构由上滑板部分和下滑板部分组成，其中上滑板部分设置有固定卡块，下滑板部分设置有可旋转的活动卡块，活动卡块前面在下滑板上设置有止位点，活动卡块顶部突起可与固定卡块下部突起相碰，活动卡块后部则与设置在下滑板上的弹簧片相抵。

上述圆弧凸块上设置有角度调节孔，其通过螺栓与半圆盘定位。

上述弹性元件为一扭簧。

上述进料滑道的进料孔上设置有工件抱紧卡片。