[发明专利]二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备

权利要求书

1.一种二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备，包括机架，其特征在于所述的机架包括底座和上框架，所述的上框架设置在所述的底座上，所述的底座上依次设置有背衬轴承组动态支撑架、分解装配工作台、放料台、清洗系统和外圈放料台，所述的上框架上设置有拆装机构。

2.根据权利要求1所述的一种二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备，其特征在于所述的拆装机构包括龙门架、机械手架和抓手，所述的机械手架设置在所述的龙门架内，所述的上框架与所述的龙门架之间设置有行走机构，所述的龙门架的横杆与所述的机械手架的横杆之间设置有升降气缸，所述的机械手架下端设置有左气缸/液压缸和右气缸/液压缸，所述的抓手设置在所述的左气缸/液压缸和所述的右气缸/液压缸之间，所述的左气缸/液压缸和所述的右气缸/液压缸通过连接杆与所述的抓手连接，所述的连接杆上设置有旋转电机或液压旋转结构，所述的机械手架上设置有与所述的连接杆平行的固定杆，所述的固定杆与所述的连接杆之间设置有导向杆，所述的抓手的底部设置有磙子挡片。

3.根据权利要求2所述的一种二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备，其特征在于所述的行走机构包括第一伺服电机或步进电机、齿轮、齿条和纵向轨道，所述的第一伺服电机或步进电机固定设置在所述的龙门架的外侧，所述的齿轮受所述的第一伺服电机或步进电机驱动，所述的龙门架通过纵向轨道架设在所述的上框架上，所述的上框架设置有齿条，所述的齿轮与所述的齿条相互配合。

4.根据权利要求1所述的一种二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备，其特征在于所述的背衬轴承组动态支撑架由L型支架、伺服液压缸和背衬芯轴尾部定位锁定装置组成，所述的L型支架固定在所述的机架前端，所述的伺服液压缸设置在所述的L型支架的水平面上，伺服阀和液压泵站设置在底座内，伺服液压缸通过伺服阀与液压泵站连接，所述的背衬芯轴尾部定位锁定装置设置在所述的所述的L型支架的垂直面上。

5.根据权利要求1所述的一种二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备，其特征在于所述的分解装配工作台包括平台和分解装配模具，所述的分解装配模具放置在所述的平台上，所述的分解装配模具的下端设置有第一装配台阶，所述的分解装配模具的中部设置第二装配台阶，所述的分解装配模具的上端设置有第三装配台阶。

6.根据权利要求5所述的一种二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备，其特征在于所述的放料台包括基座，所述的底座上设置有横向轨道，所述的基座底部设置有第二伺服电机和滚珠丝杠副，所述的横向轨道与所述的滚珠丝杠副相互配合，所述的第二伺服电机驱动所述的滚珠丝杠副，所述的基座上设置有第一放料平台，第二放料平台，第三放料平台，所述的第一放料平台上设置有轴承内圈承放台，所述的第二放料平台上设置有轴承中圈承放台，所述的轴承中圈承放台的中部设置有第二装配台阶，所述的第三放料平台上设置有鞍座架。

7.根据权利要求6所述的一种二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备，其特征在于所述的清洗系统包括清洗工作台、高压喷淋泵、喷淋头、回流槽和回流孔，所述的回流孔设置在所述的清洗平台上，所述回流槽设置在底座内，所述高压喷淋泵设置在底座内的回流槽中，所述的高压喷淋泵与所述的喷淋头通过导管连接，所述的喷淋头设置在所述的清洗工作台的两侧，所述的清洗工作台的中间分别设置有所述的轴承中圈承放台、轴承内圈承放台和轴承外圈承放台。

8.根据权利要求1所述的一种二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备，其特征在于所述的外圈放料台包括第四放料平台，所述的第四放料平台上设置有轴承外圈承放台。

9.根据权利要求1所述的一种二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备，其特征在于所述的机架四周设置有安全光栅。