[发明专利]成形机的链式联合运动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械运动装置，尤其是涉及一种成形机的链式联合运动机构。

背景技术

目前现有的钢管自动成形打捆机(成形机)的电磁吊是在钢管长度方向上分多组间断分布，同步联动的。在其正交轴运动机构中，必有一轴运动机构的驱动和执行部件是在另一轴运动机构之上，造成机构设计复杂，结构庞大，重量增加，系统的能耗加大。为了使电磁吊能够实现同步联动，必有一轴运动机构的驱动器、联轴器件及能源输入等是随着另一轴机构的运动而运动的，这种远距离的多组联动机构不能保证完全同步，对运动机构的驱动件和联轴器件及输入等的工作稳定性影响很大，故障增多，加之结构的复杂性，使系统的使用性和维护性较差。

发明内容

为了克服原有成形机电磁吊的正交轴运动机构中驱动组件等随轴运动造成联动同步性差，故障率高，使用维护困难的问题，本发明的目的是提供一种成形机的链式联合运动机构。

本发明采用的技术方案是：

平移小车横跨在横梁上，平移小车下部设置有水平导向轮和垂直导向轮，使平移小车沿横梁作水平移动；在横梁的前面的两侧分别安装联轴垂向主动链轮和链条的张紧机构，联轴垂向主动链轮和链条的张紧机构间，装有辅助链轮箱；辅助链轮箱上部与平移小车固定联接，辅助链轮箱下部设置有正方形分布的四个链轮，辅助链轮箱的前后两侧面上设置有导向轮，辅助链轮箱内装有升降小车，升降小车的上部和下部分别设置有链轮，升降小车前后两个侧面分别安装有导轨，确保升降小车沿设置在辅助链轮箱内的导向轮作上下移动；升降链条的一端与张紧机构的一端连接后，经辅助链轮箱的第一链轮、升降小车的第一链轮、辅助链轮箱的第二链轮、联轴垂向主动链轮、辅助链轮箱的第三链轮、升降小车的第二链轮、辅助链轮箱的第四链轮后与张紧机构的另一端连接，缠绕成“十”字外轮廓形；在横梁的后面的两侧分别安装联轴水平主动同步带轮和被动同步带轮，同步带的一端与平移小车下部相联接，同步带经联轴水平同步带轮和被动同步带轮，最后再与平移小车下部相联接。

本发明具有的有益效果是：

本发明提供的链式联合运动机构，克服了正交轴运动机构中的驱动组件等随轴运动造成联动同步性差，故障率高，使用维护困难的问题，有效的避免了正交运动机构的驱动组件在运动中的不同步性，降低了联轴器及能源输入等部件的故障率，合理优化了设备的结构布局，减轻了系统的能耗，使成形机的机构设计更加简单可靠，故障率低，便于使用和维护操作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是图1的B-B剖视图。

图4是辅助链轮箱的剖视图。

图5是升降小车的剖视图。

图6是图2的C-C剖视图。

图中：1、横梁，2、联轴垂向主动链轮，3、升降链条，4、辅助链轮箱，5、升降小车，6、平移小车，7、张紧机构，8、联轴水平主动同步带轮，9、同步带，10、被动同步带轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明平移小车6横跨在横梁1上，平移小车6下部设置有水平导向轮和垂直导向轮，使平移小车6沿横梁1作水平移动；在横梁1的前面的两侧分别安装联轴垂向主动链轮2和链条的张紧机构7，联轴垂向主动链轮2和链条的张紧机构7间，装有辅助链轮箱4；辅助链轮箱4上部与平移小车6固定联接，辅助链轮箱4下部设置有正方形分布的四个链轮，辅助链轮箱4的前后两侧面上设置有导向轮，辅助链轮箱4内装有升降小车5，升降小车5的上部和下部分别设置有链轮，升降小车5前后两个侧面分别安装有导轨，确保升降小车沿设置在辅助链轮箱内的导向轮作上下移动；升降链条3的一端与张紧机构7的一端连接后，经辅助链轮箱4的第一链轮4.1、升降小车5的第一链轮5.1、辅助链轮箱4的第二链轮4.2、联轴垂向主动链轮2、辅助链轮箱4的第三链轮4.3、升降小车5的第二链轮5.2、辅助链轮箱4的第四链轮4.4后与张紧机构7的另一端连接，缠绕成“十”字外轮廓形；在横梁1的后面的两侧分别安装联轴水平主动同步带轮8和被动同步带轮10，同步带9的一端与平移小车6下部相联接，同步带9经联轴水平同步带轮8和被动同步带轮10，最后再与平移小车6下部相联接。

辅助链轮箱4上设置正方形分布的四个链轮，组成链条“十”字外轮廓形的中间四角支承。

升降小车5设置有上下两个链轮，组成升降链条“十”字外轮廓形的上下直线支承。

联轴垂向主动链轮2及张紧机构7，分布在水平两侧，组成升降链条“十”字外轮廓形的水平直线支承。