[发明专利]一种四工位水钻斜面磨抛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种采用一机四工位(上下料、磨削、粗抛、精抛)方式对水钻坯料进行斜面磨抛加工的磨抛机。

背景技术

ZL200320124910.8公开了一种多盘位多粒宝石研磨抛光装置，采用大转盘上设置4个自动机头分别在机架的4个盘位上进行斜面加工，当四个盘位都加工完成时由电机控制大转盘转动更换工位，由此达到周而复始的流水线式作业。采用大转盘形式和磨盘加工使得整个机器的体积较大。因此，ZL200520105176.X公开了一种水钻研磨抛光机，采用旋转架四面设置机头的方式减小了体积，并进一步提高设备自动化程度，而且增加了旋转架的往复摆动机构进而达到均匀磨抛的效果。

但是，上述两个四工位磨抛机都是采用磨盘加工方式，而机头上设置的水钻夹具和夹具上的多个水钻坯料是以直线方式排列在磨盘上加工的，所以如果要增加单个夹具上水钻坯料的数量延长夹具的长度，就必须要增加磨盘的直径，然而，磨盘直径的增加不仅会增大整个机器的体积，而且因为机架上只设有3个机头(在上下料空位不设置磨盘)，所以磨盘直径的增加还将产生由于磨盘转动产生振动过大导致机器自身的不平稳，势必会采用增加机架重量来提高机器平稳性，这样将会很大程度增加机器的材料成本和使用成本。所以，上述四工位磨抛机只适合水钻坯料数量少的小夹具的加工，并不适合水钻坯料数量多的较大夹具的加工。然而，降低成本、提高效率和产量是一个必然的趋势。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种四工位水钻斜面磨抛机，采用磨抛辊对水钻坯料进行磨抛加工，增加了水钻坯料的单组加工数量，并采用平动机构驱动磨抛辊做轴向往复平动，保证了水钻坯料的均匀磨抛，相对于同类设备具有成本低、产量高、可靠性好、加工效率高、运行平稳、调整方便等优点。

为了达到上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种四工位水钻斜面磨抛机，包括机架，机架上设有旋转架，旋转架四面各设有一个固定夹具的机头，所述机架上设有磨削工位、粗抛工位、精抛工位和上下料空位、分别与四个机头相对应，

所述磨削工位上设有磨削机构，所述磨削机构包括托架和架设在托架上的磨辊，磨辊的转轴与托架可转动和轴向滑动连接，该转轴一端与设在机架上的磨削电机传动连接，该转轴另一端连接有驱动其做轴向往复平动的平动机构，其中，所述托架设在机架上；

所述粗抛工位和精抛工位上各设有一组抛光机构，所述抛光机构包括托架和架设在托架上的抛辊，抛辊的转轴与托架可转动和轴向滑动连接，该转轴一端与设在机架上的抛光电机传动连接，该转轴另一端连接有驱动其做轴向往复平动的平动机构，其中，所述托架设在机架上。

采用磨抛辊对水钻坯料进行磨抛加工，可以在不增加机器体积和制造成本、不影响机器运行稳定性的前提下，大幅度提高磨抛机的加工效率。

作为优选，上述平动机构包括变速装置，变速装置的输入端与磨/抛辊的转轴连接，变速装置的输出端连接有偏心轮，一连杆的两端分别与偏心轮和磨/抛辊的托架活动连接，变速装置与磨/抛辊的托架水平滑动连接。采用变速装置将磨/抛辊的转动转化为其转轴小幅度的轴向而往复平动，达到了均匀磨抛的目的，还节约了制造成本和功耗。当然，如果采用独立的电机或者其他驱动装置来驱动转轴做轴向而往复平动同样也是可以达到使用要求的。

作为优选，上述磨削机构的托架直接固定在机架上，所述抛光机构的托架与机架竖直滑动连接，所述机架上设有驱动托架升降和静止的抛辊升降机构。之所以将磨削机构的托架直接固定在机架上是因为磨辊的磨削材料的损耗很小(一般采用金属辊上粘接金刚粉制成的磨辊)，所以不存在及时调整磨辊高度以保证磨削程度的问题；然而抛辊则不同，其抛光材料损耗大，而且一般的抛辊上的磨削材料厚度比较厚，所以需要根据需要适当的提高抛辊高度以保证抛光质量，而引入抛辊升降机构则解决了这一问题。

作为优选，上述抛辊升降机构包括架设在机架上的传动轴，传动轴与升降电机通过蜗轮、蜗杆传动连接，所述传动轴两端设有偏心凸轮，偏心凸轮与设在托架上的滚轮接触。由升降电机控制抛辊的升降和静止到位，升降电机与机器的其他电机由控制器统一控制，这样就可以实现抛辊根据使用时间和情况自动调整高度保证抛光质量。