[发明专利]一种无线传感器网络节点故障检测方法

权利要求书

1、一种无线传感器网络节点故障检测方法，其特征在于该检测方法包括以下步骤：

(1)对任意节点S_i，取Neighbor(S_i)中的任意节点S_j，得到d_ij^t，同时置C_ij＝0，其中Neighbor(S_i)为节点S_i的邻居节点集合，C_ij为两相邻节点S_i与S_j根据它们各自所感知的数据产生的一个测试结果；

(2)若|dijt|>θ1,]]>置C_ij＝1，转至Neighbor(S_i)中的下一个节点；

若|dijt|≤θ1,]]>计算Δd_ij^t，若|Δdijt|>θ2,]]>置C_ij＝1，转至Neighbor(S_i)中的下一个节点，其中d_ij^t为两相邻节点S_i与S_j在时刻t各自感知的数据之差，θ₁为其阈值，Δd_ij^t为两相邻节点S_i与S_j在时刻t和t+1，所感知的数据之差d_ij^t+1与d_ij^t的差值，θ₂为其阈值；

(3)重复步骤(1)和(2)，获得S_i与Neighbor(S_i)的每个节点间的C_ij值；

(4)根据S_i的各个Neighbor(S_i)间的C_ij值，计算

如果ΣSj∈Neighbor(Si)Cij<Num(Neighbor(Si))/2,]]>则令S_i的初步检测状态T_i为可能正常，T_i＝LG；如果ΣSj∈Neighbor(Si)Cij≥Num(Neighbor(Si))/2,]]>则令T_i为可能故障，T_i＝LT其中Num(Neighbor(S_i))为节点S_i的邻居节点总数；

(5)如果节点S_i邻居节点中初步检测状态T_i＝LG的节点数为0，T_i＝LG时，节点S_i的状态为正常；T_i＝LT时，节点S_i的状态为故障；

如果节点S_i邻居节点中初步检测状态T_i＝LG的节点数大于0，根据T_i值和C_ij值，计算

如果(ΣSj∈Neighbor(Si)andTj=LGCij)<Num(Neighbor(Si)Tj=LG)/2,]]>则节点S_i的状态为正常；

如果(ΣSj∈Neighbor(Si)andTj=LGCij)≥Num(Neighbor(Si)Tj=LG)/2,]]>则节点S_i的状态为故障；

(6)重复步骤(1)～(5)，直到网络所有节点的状态检测完成。