[发明专利]转塔刀塔中转盘的分度装置

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种转塔刀塔，特别是一种转塔刀塔中转盘的分度装置。

背景技术

转塔刀塔上加装不同的刀具，在其工作过程中，需要不断地替换适当刀具进行切削工作，既将需要使用的刀具转到工作台处进行工作，并转移原先处于工作台处的刀具，因此，转塔刀塔上设有一个分度装置，该分度装置使刀塔按刀具预定的程序转动工作。一般的情况下，驱动刀塔转动的方案是直接通过电机直接驱动刀塔转动，这种方案有其优秀的一面，但其缺点也很明显，如定位精度不高、切削工作范围被局限在单一方向内等。

而中国专利申请号为200620160186.8的“自动任意旋转360度动力伺服刀塔座”对这些缺点做了进一步的改进，其公开了车床座、刀塔盘、刀塔以及刀塔旋转装置，刀塔盘周缘可插设有至少一刀塔，刀塔内则分别设置有各式所需刀具。其中，当设有所需刀具的刀塔随刀塔盘转动至预定工作区域后，刀塔旋转装置可依靠其所含的伺服马达连动相关构件，使接设有所需要刀具的刀塔可依需要做360度任意旋转，并使刀具可多角度加工动作。刀塔旋转装置包括伺服马达、传动杆、接设在该传动杆的传动齿轮及与该传动齿轮相啮合接设的齿轮圈，该传动杆与该伺服马达相接设，并可穿设在该刀塔盘内，而该齿轮圈偏心与该些从动齿轮的连接件相啮合，用以带动该从动齿轮，使该从动齿轮进一步连动该刀塔内的并旋转该刀塔。

该刀塔旋转装置采用齿轮传动，在定位刀具的时候无法通过齿轮来定位，因此定位的精度不好，从而影响了对零件的加工；其次，使用齿轮传动，使得刀塔的整体的体积变得笨重。

发明内容

本发明的目的是针对现有的转塔刀塔中转盘的分度装置存在的上述的问题，提供一种结构紧凑简单、定位精度高的转塔刀塔中转盘的分度装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种转塔刀塔中转盘的分度装置，所述的转塔刀塔包括刀塔机座和设置在刀塔机座上的转盘，该分度装置设置在刀塔机座和转盘之间，包括设置在刀塔机座上可转动的分度转轴，其特征在于，所述的转盘具有沿轴向延伸的筒状的延伸体，上述的分度转轴设置在延伸体的侧部并与延伸体相互垂直，在分度转轴上固定有圆柱凸轮，在圆柱凸轮和延伸体之间设有在分度转轴转动时带动延伸体转动的步进结构。

本转塔刀塔中转盘的分度装置在电机的带动下可以使转盘转动一个角度，使转盘上的刀具移动到需要的位置。由于转盘是可转动的连接到刀塔机座上，而转盘上的延伸体可以带动转盘转动，在延伸体的侧部的分度转轴与延伸体垂直地设置，使本分度装置变得紧凑，在电机驱动分度转轴旋转时，分度转轴上的圆柱凸轮通过步进结构驱动延伸体旋转一个角度，从而实现转盘转动一个角度。

在上述的转塔刀塔中转盘的分度装置中，所述的步进结构包括固定在延伸体外侧的同一圆周上的若干个均布的销柱，上述的圆柱凸轮的外侧面上开有螺旋上升的凹槽，所述销柱至少有一根处于凹槽中且每一根销柱均可从凹槽的下端和上端进出。设置在延伸体上的销柱处于圆柱凸轮的凹槽中，转动圆柱凸轮，由于凹槽是螺旋上升的，在圆柱凸轮的转动过程中，销柱会沿着凹槽上升直至使销柱从凹槽的上端离开凹槽；在一个销柱被推离凹槽时，下一个相邻的销柱则刚好处于凹槽的下端，进入下一次循环。每一次循环，延伸体被推动旋转一个角度，使转盘相应的转动一个角度。因此，销柱是均布在延伸体的外侧且在通过个圆周上才可以实现这样的衔接。

在上述的转塔刀塔中转盘的分度装置中，所述的凹槽下端的端口具有一段沿着圆柱凸轮的表面周向平直设置的直槽入口14。工作时，转盘是通过一个锁定结构将转盘固定不动的，而在转动转盘时，需要将锁定结构打开使转盘恢复转动。在打开锁定结构前，转盘被固定而不能转动，在圆柱凸轮旋转时，圆柱凸轮不可以带动销柱沿着凹槽上升，因此，在凹槽下端入口具有一段沿着圆柱凸轮的周向平直设置的直槽入口14，使圆柱凸轮不会干涉圆柱凸轮的转动。在锁定结构打开后，销柱达到直槽入口的终点，开始沿着凹槽上升。

在上述的转塔刀塔中转盘的分度装置中，所述的销柱一端通过螺纹固定在延伸体上，另一端套有滚子，销柱和滚子之间通过轴承相连接。在销柱上套上滚子是为了减少销柱和凹槽之间的摩擦力。

在上述的转塔刀塔中转盘的分度装置中，所述的刀塔机座上固定有分度电机，该分度电机的转轴和分度转轴之间设有使分度转轴转动的传动机构。

在上述的转塔刀塔中转盘的分度装置中，传动机构包括连接轴，连接轴的一端与上述的分度转轴通过连轴器连接，另一端固连有大齿轮，在分度电机的转轴上设有与大齿轮啮合的小齿轮。