[发明专利]具有防丢步的步进电机驱动输出装置

权利要求书

1、一种具有防丢步的步进电机驱动输出装置，步进电机(1)具有步进电机输出轴(6)，其特征在于，它包括摇臂机构、限位机构、弹性储能元件(7)和偏心销(8)。其中，所述摇臂机构包括与步进电机输出轴(6)连接的摇臂(9)、滚轮销(4)和滚轮(5)，摇臂(9)的一端与滚轮销(4)连接，滚轮(5)套在滚轮销(4)的外面。所述限位机构包括一个与步进电机输出轴(6)连接的限位挡板(3)和一个限位螺钉(2)；所述偏心销(8)的一端与限位挡板(3)连接，另一端与摇臂(9)连接。所述弹性储能组件(7)安装在步进电机输出轴(6)上，一端与摇臂(9)连接，另一端与限位挡板(3)连接。

2、根据权利要求1所述的具有防丢步的步进电机驱动输出装置，其特征在于，所述摇臂(9)与偏心销(8)连接的孔比偏心销(8)大，并且其形状允许摇臂(9)与偏心销(8)相对运动。

3、据权利要求1和2和3所述的具有防丢步的步进电机驱动输出装置，其特征在于，所述弹性储能组件(7)为扭簧、拉簧、压簧或弹性橡胶。