[发明专利]追踪式翻箱喂料机

权利要求书

1、追踪式翻箱喂料机，其特征在于，包括带输送机构的料箱提升机构(1)、位于料箱提升机构(1)旁的升降辊道输送机构(2)、位于升降辊道输送机构(2)一侧的贮料仓(4)、位于升降辊道输送机构(2)和贮料仓(4)上方并可在升降辊道输送机构(2)和贮料仓(4)之间往复运动的翻箱装置(3)；往复运动翻箱装置包括往复运动机构(8)、悬挂在往复运动机构上的夹抱机构(7)和翻箱机构(9)、设置在往复运动机构前端的追踪寻堆光电视觉装置(10)。

2、根据权利要求1所述的追踪式翻箱喂料机，其特征在于，所述的往复运动机构(8)为导轨式运动机构，包括导轨(8a)和移动机架(8b)，移动机架通过两端设置的滚轮(8c)装配于导轨上，在移动机架上安装有驱动电机(8d)。

3、根据权利要求1所述的追踪式翻箱喂料机，其特征在于，所述的往复运动机构(8)为运动副机构。

4、根据权利要求1所述的追踪式翻箱喂料机，其特征在于，所述的往复运动机构(8)为拉链或带绳牵引机构。

5、根据权利要求1所述的追踪式翻箱喂料机，其特征在于，夹抱机构(7)通过两侧悬臂(5、5′)悬挂于移动机架上，夹抱机构的夹抱叉由一个“L”形构件(7a)和一根直线构件(7b)构成一个“C”形开口叉，“L”形构件和直线构件之间通过滑轴(7c)连接，夹抱叉的两侧中间与两侧悬臂底端通过转轴(7d)连接；位于直线构件一侧的悬臂上部通过横向滑动机构(11)安装于移动机架上，在悬臂上安装有一推杆机构(12)，推杆机构的推杆前端活动连接有一平行四边形运动连杆机构(13)，连杆机构固定安装于移动机架上；翻箱机构(9)为一竖直的链传动机构，安装在位于夹抱机构“L”形构件一侧的悬臂外侧，其底端的链轮(9a)同轴安装于悬臂底端的转轴(7d)上，翻箱机构的驱动电机(9b)安装于移动机架上。

6、根据权利要求5所述的追踪式翻箱喂料机，其特征在于，在夹抱叉的“L”形构件上安装有带动力构件(14)的开盖机构(15)。

7、根据权利要求1所述的追踪式翻箱喂料机，其特征在于，在升降辊道输送机构(2)的辊道输送面两侧设置有导向盘(2a)，在辊道输送面末端设置有挡块(2b)和纵向检测光电开关(2c)，在辊道输送面外侧设置有横向检测光电开关(2d)。

8、根据权利要求1所述的追踪式翻箱喂料机，其特征在于，在贮料仓底部设置有运动底带(4a)，尾端上部开设有进箱开口(4b)，前端底部开设有出料口(4c)。

9、根据权利要求8所述的追踪式翻箱喂料机，其特征在于，在贮料仓出料口(4c)设置有物料松散耙钉(4d)。