[发明专利]无线定位方法、装置及系统无效
| 申请号： | 200810057960.6 | 申请日： | 2008-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN101236244A | 公开（公告）日： | 2008-08-06 |
| 发明（设计）人： | 徐涛;王瑞 | 申请（专利权）人： | 当代天启技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/14 | 分类号： | G01S5/14;G01S1/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 100085北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线 定位 方法 装置 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种无线定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
A，根据固定节点与移动节点之间的距离，获取该固定节点的权重参数，其中，所述固定节点的权重参数随着所述距离的增加而减小；
B，对多个固定节点的权重参数进行归一化计算，得到各固定节点的归一化权重参数；
C，累加所述多个固定节点中各固定节点的位置坐标与该固定节点的归一化权重参数的乘积，获取所述移动节点的位置坐标。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述步骤A中，进一步根据固定节点的权重参数与所述距离的距离阶数次幂成反比的关系，获取所述权重参数。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤C中，
当计算移动节点的平面位置坐标时，所述多个固定节点中固定节点i的平面位置坐标为(xi，yi)，则所述移动节点的平面位置坐标(xu，yu)为：
当计算移动节点的三维空间位置坐标时，所述多个固定节点中固定节点i的三维空间位置坐标为(xi，yi，zi)，则所述移动节点的三维空间位置坐标(xu，yu，zu)为：
其中，ωi表示所述多个固定节点中固定节点i的归一化权重参数，n表示所述多个固定节点所包括的固定节点的数量。
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