[发明专利]道路交通信息采集传感器网络节点装置及其数据传输方法

权利要求书

1.一种道路交通信息采集传感器网络节点装置，其特征在于：包括数字信号处理器DSP和与所述数字信号处理器DSP分别相连的网络通讯控制器和CAN通讯控制器，其中：

所述网络通讯控制器用于在所述数字信号处理器DSP控制下与通讯网络进行数据通讯，

所述CAN通讯控制器用于与带CAN接口的装置进行通讯，

所述数字信号处理器DSP用于完成对所述网络通讯控制器、所述CAN通讯控制器相应控制和数据处理。

2.根据权利要求1所述的道路交通信息采集传感器网络节点装置，其特征在于：其中所述网络通讯控制器由以太网控制器、隔离变压器、RJ45接口构成。

3.根据权利要求2所述的道路交通信息采集传感器网络节点装置，其特征在于：其中所述数字信号处理器DSP包括一个eCAN控制模块，所述CAN通讯控制器由eCAN控制模块、光耦隔离器，CAN控制器接口构成。

4.根据权利要求3所述的道路交通信息采集传感器网络节点装置，其特征在于：其中所述数字信号处理器DSP连接有信号调理电路，所述信号调理电路用于对模拟量输出的传感器、开关量输出的传感器和脉冲序列输出的传感器的输入信号进行变换，以满足数字信号处理器DSP对输入信号的要求。

5.根据权利要求4所述的道路交通信息采集传感器网络节点装置，其特征在于：其中所述数字信号处理器DSP连接有串行通讯接口电路，所述数字信号处理器DSP还包括一个SCI模块，所述串行通讯接口电路包括SCI模块、光耦隔离器、RS232收发器，所述串行通讯接口电路用于短距离传送数据以及维护和调试节点装置。

6.根据权利要求5所述的道路交通信息采集传感器网络节点装置，其特征在于：其中所述数字信号处理器采用型号为TMS320F2812的芯片，所述以太网控制器采用型号为CS8900A的芯片，所述隔离变压器采用型号为HR601627，所述CAN控制器接口采用型号为PCA82C250，所述光耦隔离器型号为6N137，所述RS232收发器型号为MAX3232。

7.根据权利要求1-6任一所述的道路交通信息采集传感器网络节点装置，其特征在于：其中所述网络通讯控制器使用NTCIP协议进行网络通讯，所述CAN通讯控制器使用CAN协议进行数据传输。

8.一种用于权利要求1-6任一所述的道路交通信息采集传感器网络节点装置的数据传输方法，该方法将传感器输入信号经CAN通讯控制器和/或信号调理电路输入至数字信号处理器DSP，并由网络通讯控制器将数字信号处理器DSP处理的数据通过通讯网络传输至交管中心计算机，其特征在于：该方法执行如下步骤：

步骤1，装置初始化，包括DSP初始化、网络通讯控制器初始化、CAN控制器初始化；

步骤2，所述DSP通过所述网络通讯控制器接收交管中心计算机发送的命令，解析该命令，是否进行传感器数据采集，如果是，则转入下一步；否则，向交管中心计算机发送查询消息或者等待并转入步骤2；

步骤3，如果交管中心计算机的命令是指示CAN总线进行数据传输，则启动所述CAN通讯控制器进行数据传输；如果是进行直接数据采集，则启动所述信号调理电路采集数据；

步骤4，存储并检查传感器数据存储量是否达到要求，如果是则停止数据采集，清理内存，并转入步骤6；否则继续操作；

步骤5，进行数据处理，所述DSP处理所采集的传感器数据，并存储处理结果；

步骤6，依照交管中心计算机的命令，将传感器数据信息通过所述网络通讯控制器向交管中心计算机进行数据传输；

步骤7，返回到步骤2，等待下一次数据采集处理。