[发明专利]一种全球定位系统接收机导航电文的管理方法

权利要求书

1.一种用于全球定位系统接收机的导航电文管理方法，其特征在于，接收机内部包含了三部分导航电文空间：用于放置解调出的导航电文的解调导航电文空间、用于存储备份解调完成且校验通过的导航电文的备份导航电文空间和用于解算接收机位置的导航电文的解算导航电文空间，具体步骤为：

当导航电文解调完成且校验通过，则用解调出的电文更新解算导航电文空间的导航电文，实现接收机位置的解算；

利用解调出的电文更新备份导航电文空间的导航电文；

若解调没有完成或者校验不通过，检测该卫星的备份导航电文是否存在；

如果备份导航电文存在，则检测该卫星的备份导航电文是否处于有效期之内，否则等待解调导航电文完成解调且校验通过；

如果备份导航电文处于有效期内，在热启动和启动时间小于导航电文有效期的温启动，以及信号缺失后重定位两种情况下满足相应同步要求之后，更新解算导航电文，实现接收机位置的解算，直至解调导航电文完成解调且校验通过；

其中，所述热启动和启动时间小于导航电文有效期的温启动情况下使用备份导航电文包含以下步骤：

捕获预测卫星；

如果捕获成功，则进行比特同步，如果不成功则继续实施捕获；

如果比特同步成功，则检测此刻是否存在帧同步先验知识；

如果无先验知识，则继续进行帧同步直至帧同步成功，否则，则利用先验知识更新秒计数器，完成帧同步；

读取相应卫星的备份导航电文；

检测备份导航电文是否过期；以及

如果备份导航电文没有过期，则利用备份导航电文更新解算导航电文，直至解调导航电文可用；

所述信号缺失后重定位下使用备份导航电文包含以下步骤：

重捕信号缺失卫星；

如果捕获成功，则检测此刻是否有帧同步先验知识，如果不成功则继续实施捕获；

如果无比特同步先验知识，则继续进行比特同步直至比特同步成功，否则，则利用先验知识更新毫秒计数器，即完成比特同步；

利用帧同步先验知识更新秒计数器，完成帧同步；

读取相应卫星的备份导航电文；

检测备份导航电文是否过期；以及

如果备份导航电文没有过期，则利用备份导航电文更新解算导航电文，直至解调导航电文可用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解调导航电文空间每个跟踪通道分配一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述备份导航电文空间共32个，每颗卫星分配一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解算导航电文空间每个跟踪通道分配一个。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解调导航电文空间为硬件电文解调缓存。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解调导航电文空间存储在RAM中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述备份导航电文空间存储在掉电非遗失存储器中。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述备份导航电文空间存储在Flash中。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解算导航电文空间存储在RAM中。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述解调导航电文完成解调是指全部五帧导航电文中子帧一至子帧三解调完成。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述备份导航电文的更新速率可调，其更新速率和功耗成反比。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测备份导航电文是否过期的方法包含以下步骤：

提取备份导航电文中的第一个TOW；

转换到以秒为单位；

从基带处理芯片中的实时时钟RTC中读取当前时间；

转换到本周内时间的秒数，即第二个TOW；

比较这两个TOW，如果其差值小于预设门限则认为该备份导航电文有效，如果大于预设门限则认为该备份导航电文已经超出有效期。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述帧同步先验信息是指已经完成帧同步的其他卫星子帧头起始码位置。