[发明专利]一种全球定位系统卫星搜索调度方法有效
申请号: | 200810056631.X | 申请日: | 2008-01-23 |
公开(公告)号: | CN101493511A | 公开(公告)日: | 2009-07-29 |
发明(设计)人: | 郑睿;陈杰 | 申请(专利权)人: | 中国科学院微电子研究所 |
主分类号: | G01S1/02 | 分类号: | G01S1/02;G01S5/02;G01S5/14 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 周国城 |
地址: | 100029*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全球定位系统 卫星 搜索 调度 方法 | ||
1.一种全球定位系统卫星搜索调度方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
更新卫星信息;
根据卫星信息为卫星分类;
对于遮挡卫星,则对该特定遮挡卫星实施持续的重捕获直至捕获成功,即维持重捕;
对于非遮挡卫星,则首先判定搜索场景,进而根据搜索场景和卫星信息设置其搜索权重并进行概率调度,即归类卫星概率调度;
利用卫星信息预测卫星信噪比;
根据预测信噪比使用选择不同灵敏度捕获方法对调度卫星进行搜索。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述卫星信息包括该卫星是否被遮挡,卫星仰角、方位角,该卫星信号的多普勒频偏,PN码码相位以及卫星信号的强度。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,卫星是否被遮挡,其判断标准为该卫星之前处于跟踪状态,进而跟踪环失锁,且失锁时卫星仰角大于遮挡仰角阈值,则认为该卫星被遮挡;反之则认为该卫星没有被遮挡。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述遮挡仰角阈值与接收机跟踪不受遮挡卫星信号失锁时最大仰角相关。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述卫星信息中是否正在被搜索,是否被跟踪的部分从捕获通道和跟踪通道获得。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述卫星信息中处于跟踪状态卫星的仰角,方位角由星历精密计算获得。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述卫星信息中未处于跟踪状态的卫星的仰角,方位角由历书预测获得。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述卫星信息中处于跟踪状态卫星的卫星信号的多普勒频偏,PN码码相位由跟踪通道测量获得。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述卫星信息中未处于跟踪状态卫星的卫星信号的多普勒频偏,PN码码相位由历书预测获得。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述卫星分类方法将卫星分成可见卫星、被遮挡卫星和不可见卫星三类。
11.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述归类卫星概率调度包括以下步骤:
读取卫星状态参数;
为卫星分类;
统计可见卫星数量;
统计跟踪卫星数量;
推测当前搜索场景;
根据搜索场景为各个卫星分配搜索权重;
根据搜索权重调度搜索卫星;
根据卫星的类型生成搜索空间;
预测待搜卫星的信噪比;以及
利用卫星的预测信噪比自适应选择不同灵敏度的捕获方法搜索;
其中,所述根据搜索权重调度搜索卫星包含以下步骤:
读取各可用卫星的搜索权重;
以搜索权重的数值为次数将该卫星号写进调度数组;
生成一个在0至所有未占用卫星搜索权重之和减一范围内的随机指针;以及
利用随机指针对调度数组进行寻址,寻址结果即是调度卫星结果。
12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述卫星分类包括可见卫星和不可见卫星两类。
13.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述搜索场景分为遮挡严重场景,部分遮挡场景,低信噪比搜索场景和搜索完备场景。
14.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述搜索场景的判别依据为可见卫星数量和跟踪卫星数量的组合。
15.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述搜索场景的判别依据为可见卫星数量和跟踪卫星数量的差值。
16.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述遮挡严重场景的判别依据为该场景下可见卫星数量和跟踪卫星数量差值大于遮挡严重阈值。
17.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述部分遮挡场景的判别依据为该场景下可见卫星数量和跟踪卫星数量差值大于部分遮挡阈值。
18.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述低信噪比搜索场景的判别依据为该场景下可见卫星数量和跟踪卫星数量差值大于低信噪比搜索阈值。
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