[发明专利]定位移动终端的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种定位移动终端(UE)的方法和一种定位UE的装置。

背景技术

近年来，随着人们对基于位置的信息服务的需求增多，无线定位技术得到更多研究者的关注。目前，随着蜂窝移动通信系统的进一步发展和普及，可以利用用户所在服务基站的位置、UE信号的到达角(AOA，Angle ofArrival)和UE信号到达基站的时延等参数进行定位估算，获得用户所在的具体位置。值得一提的是，在第三代移动通信标准的时分同步码分多址(TD-SCDMA)技术中，由于运用了智能天线技术，因此能够准确地获知UE相对于基站的方位角，从而能够实现远比其他现有蜂窝移动通信技术更高的定位精度。

目前TD-SCDMA系统已经实现了单基站智能天线的定位方法，该方法如图1所示，主要包括以下步骤：

在步骤101中，在基站的上报周期内，多次测量UE信号的AOA和时延，获得多个AOA值和时延值。

需要说明的是，获得UE信号的AOA信息，就可以得知UE相对于基站的方位角；获得UE信号的时延，就可以得知UE和基站之间的距离。

UE信号的AOA信息主要由基站测量获得；UE信号的时延既可以由UE和基站共同测量获得，也可以由UE独立测量获得。测量UE信号的AOA和时延的具体方法请参阅相关文献，此不赘述。

在步骤102中，分别计算多个AOA值的平均值和多个时延值的平均值，获得AOA的平滑值和时延的平滑值

在步骤103中，在基站的上报周期时刻到来时，将所述AOA的平均值和时延的平均值上报给基站控制器。

在步骤104中，在基站控制器，利用基站上报的AOA的平均值时延的平均值和基站的位置信息估算所述UE的位置。

可以按等式(1)估算UE的位置：

其中，(x，y)是UE的位置坐标，(x1，y1)是服务基站的位置坐标，c是信号的传播速度，也就是电磁波的传播速度。

采用现有的单基站智能天线的定位方法，可以在直射环境下获得较高的定位精度。但在存在障碍物的非直射环境下，由于反射、绕射等原因会导致UE信号的AOA和时延的测量值都不准确，从而降低了现有的单基站智能天线的定位精度。

发明内容

有鉴于此，本发明解决的技术问题是提供一种定位UE的方法，以在非直射环境下提高单基站智能天线的定位精度。

为此，本发明提供的技术方案如下：

一种定位UE的方法，包括：

多次测量UE信号的到达角AOA和UE信号到达基站的时延；

对测量获得的多个AOA进行计算获得AOA的中间值；

对测量获得的多个时延进行计算获得时延的中间值；

估算所述UE所处环境的非直射因子；

利用所述AOA的中间值、所述时延的中间值、所述非直射因子和UE所在基站的位置信息计算所述UE的位置。

在一些实施例中，利用所述AOA的中间值计算AOA的均方误差并估算所述UE所处环境的非直射因子。

优选地，通过计算α=cos(σAOA)sin(σAOA)+1,]]>获得非直射因子α；

其中，σ_AOA是AOA的均方误差。