[发明专利]一种视频中语义事件检测方法及系统

权利要求书

1.一种视频中语义事件检测方法，其特征在于，包括下列步骤：

A.运动矢量归一化及噪声运动矢量过滤；

B.摄像机运动估计；

C.运动对象分割；

D.语义事件检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A还进一步包括步骤：

A1.根据帧类型归一化运动矢量；

A2.利用经验规则过滤噪声运动矢量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述归一化运动矢量，是指将运动矢量除以该运动矢量所在帧与参考帧之间的帧距离。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤A1还进一步包括步骤：

A11.对于后向预测的宏块，将其取反向作为该宏块的运动矢量；

A12.对于双向预测的宏块，先将后向预测宏块取反向之后，再与前向预测宏块取平均，该平均值作为该双向预测的宏块的运动矢量；

A13.对于I帧的宏块，从以该I帧为参考的相邻B帧中获取运动信息，估计I帧宏块的运动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤A13，在所在I帧最相邻的B帧中寻找将I帧中宏块作为参考宏块的B帧宏块，并将该B帧宏块运动矢量取反方向作为I帧宏块的运动矢量。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤A13，多个B帧宏块将I帧宏块作为参考宏块，则取其中参考区域与I帧宏块重叠最多的B帧宏块的运动信息取反方向作为I帧宏块的运动矢量。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤A13，对于没有作为B帧参考宏块的I帧宏块，将其作为帧内编码宏块处理。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤A2中，所述经验规则是指某些方法的参数是通过人工试验得到的。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤A2中，所述噪声是指有些宏块的运动矢量不能反映实际画面中的运动情况。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤A2中，利用MPEG码流中的直流分量和运动矢量信息过滤噪声运动矢量。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述步骤A2中，对于满足以下情况的宏块将被标记为包含噪声运动矢量的宏块：

A21.当前宏块的运动矢量明显区别于相邻宏块的运动矢量；

A22.当前宏块内的4个8*8块的直流分量几乎相同；

A23.与当前宏块相邻的8个宏块中有一半以上宏块内的直流分量与当前宏块内的直流分量相近。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤B还进一步包括步骤：

B1.判断是否为摄像机静止的帧；

B2.判断是否为摄像机平移的帧；

B3.判断是否为摄像机变焦的帧；

B4.判断是否为摄像机旋转的帧；

B5.如果上述B1～B4判断的结果都为否，则该帧标识为不规则运动的帧。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述步骤B1中，将当前帧的所有宏块数目定义为n_all，噪声宏块数目定义为n_noise，帧内编码宏块数目定义为n_int ra，如果极半径等于零的宏块数目大于0.4*n_all，则该帧将被判断为摄像机静止的帧。