[发明专利]液压滚切式金属板剪切机的剪切方法

权利要求书

1.一种液压滚切式金属板剪切机的剪切方法，所述的液压滚切式金属板剪切机包括第一液压缸和第二液压缸、传动机构和剪切机构，第一液压缸与剪切机构通过第一连杆铰接于第一铰接点d，第二液压缸与剪切机构通过第二连杆铰接于第二铰接点e，其特征是控制液压滚切式金属板剪切机液压缸活塞运动速度来实现滚动剪切的方法的具体步骤为：

开启第一液压缸和第二液压缸使活塞运动，活塞带动推杆和连杆运动，连杆带动上剪刃下移做剪切运动，

在剪切过程的切入阶段，设定第一液压缸和第二液压缸的活塞运动速度控制值分别为：

V1=S1/t1=LK2×2(1-sin(α3+α1-α2))/t1]]>

V4=S4/t1=LK2×2(1-sin(α8))/t1=LK2×2(1-sin(α7+α5-α6))/t1]]>

在剪切过程的滚切阶段，设定第一液压缸和第二液压缸的活塞运动速度控制值分别为：

Vli=Sli/ti=LK2×2(1-sin(α3+α1i-α2i))/ti]]>

V4i=S4i/ti=LK2×2(1-sin(α7+α5i-α6i))/ti]]>

其中，各符号代表意义如下，

S₁-切入阶段第一液压缸的活塞位移

S₄-切入阶段第二液压缸的活塞位移

S_1i-滚切阶段第一液压缸的活塞位移

S_4i-滚切阶段第二液压缸的活塞位移

L_k1-第一和第二铰接点之间的距离

L_k2-连杆及推杆的长度

L_k3-第一铰接点到刀弧最低点的垂向距离

t₁-切入阶段的剪切时间，

R——圆弧刀片半径

R_d-第一铰接点的半径

R_e-第二铰接点的半径

θ_d-第一铰接点的径向与垂向在切机构处于中心位置时的夹角

θ_e-第二铰接点的径向与垂向在切机构处于中心位置时的夹角

θ_t-最大滚切范围角之半

S-开口度和重叠量之和

n-滚切阶段时间的分割点数

i-滚切阶段时间的第i点时刻，1≤i≤n

α1=arctg(Rd×sin(θd-θt)+R×sinθt+LK2/22LK2+LK3-R+Rd×cos(θd-θt))]]>

α2=arctg((Rd×sin(θd-θt)+R×sinθt+LK1/2)2+[2LK1+LK3-R+Rd×cos(θd-θt)]22LK2)]]>

α3=Lk22-(LK2-S/2)2LK2-S/2]]>

α₄＝α₃+α₁-α₂

α5=arctg(Re×sin(θe-θt)+R×sinθt-LK2/22LK2+LK3-R+Re×cos(θe-θt))]]>

α6=arctg((Re×sin(θe-θt)+R×sinθt-LK1/2)2+[2LK1+LK3-R+Re×cos(θe-θt)]22LK2)]]>

α7=Lk22-(LK2-S/2)2LK2-S/2]]>

α₈＝α₇+α₅-α₆

α1i=arctg(Rd×sin[θd-θt(1-2i/n)]+R×sinθt+LK1/22LK2+LK3-R+Rd×cos[θd-θt(1-2i/n)])]]>

α2i=]]>

arctg({Rd×sin[θd-θt(1-2i/n)]+R×sin[θt(1-2i/n)]+LK1/2}2+{2LK1+LK3-R+Rd×cos[θd-θt(1-2i/n)]}22LK2)]]>

α_4i＝α₃+α_1i-α_2i

α5i=arctg(Re×sin[θe-θt(1-2i/n)]+R×sin[θt(1-2i/n)]-LK1/22LK2+LK3-R+Re×cos[θe-θt(1-2i/n)])]]>

α6i=]]>

arctg({Rw×sin[θe-θt(1-2i/n)]+R×sin[θt(1-2i/n)]-LK1/2}2+{2LK1+LK3-R+Re×cos[θe-θt(1-2i/n)]}22LK2)]]>

α_8i＝α₇+α_5i-α_6i