[发明专利]激光导引惯性避震搬运车

说明书

技术领域

本发明涉及一种激光导引惯性避震搬运车，它属于一种立体仓库使用的自动导引且能惯性避震的搬运设备。

背景技术

目前在立体仓库中广泛使用的自动导引搬运车，主要由车体、行走机构和导引装置组成。由于该设备无避震和稳定装置，当高速行驶时无法保持载货的稳定性，并无法实现快速启动与急停时货物避震。

发明内容

本发明的目的是解决现有自动导引搬运车存在的无法保持载货的稳定性、无法实现快速启动与急停时货物避震的技术难点并提供一种能保持载货的稳定性且具有能快速启动及急停时货物能避震的激光导引惯性避震搬运车。

本发明为解决上述技术难点而采用的技术方案是：激光导引惯性避震搬运车，它包括控制台、激光器、车体和行走机构，其中：它还包括货物稳定装置，货物稳定装置设在车体的上面。

本发明所述货物稳定装置由若干个滚珠、浮动板、若干个导向柱、减震弹簧和载货平台组成，若干个滚珠至少分成两列设在载货平台的凹面上，浮动板设在滚珠的上面且使滚珠位于浮动板底面设置的导轨中，导向柱设在浮动板顶面的前后两端，减震弹簧设在导向柱和载货平台的凸台之间。

由于本发明采用了上述技术方案，货物放在浮动板上能随浮动板在滚珠的上面移动，并通过减震弹簧吸收货物的惯性力，以使货物在高速时能保持平稳。使激光导引搬运车的前进、后退的行驶速度达到3m/s，横移行驶的速度达到1m/s，并且运行平稳，停车精度高，提高了货物在停车、起动时的稳定性，因此，与背景技术相比，本发明具有全方位的运输能力和能保持载货的稳定性且具有能快速启动及急停时货物能避震等优点。它适用于在高速有轨巷道中使用，能提高物流整体的运作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是货物稳定装置的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图3中的A——A剖面图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例中的激光导引惯性避震搬运车，它包括控制台1、激光器2、车体5和行走机构6，其中：它还包括货物稳定装置4，货物稳定装置4设在车体5的上面。所述货物稳定装置4由六个滚珠7、浮动板8、八个导向柱11、减震弹簧10和载货平台9组成，六个滚珠7至少分成两列设在载货平台9的凹面上，浮动板8设在滚珠7的上面且使滚珠7位于浮动板8底面设置的导轨12中，浮动板8能在滚珠7上面移动，八个导向柱11设在浮动板8顶面的前后两端，减震弹簧10设在导向柱11和载货平台9的凸台之间。图1中的3为货物。

上述滚珠7和导向柱11的数量可以根据激光导引惯性避震搬运车的尺寸来选择。