[发明专利]一种冗余电液伺服控制系统

权利要求书

1.一种冗余电液伺服控制系统，包含有液压泵(1)、电机(2)、溢流阀(3)、蓄能器(4)、伺服阀I(5)、放大器I(7)、液压执行器(9)、位移传感器(10)、压力传感器I(11)、压力传感器II(12)、控制器(13)和负载(14)，构成电液伺服控制系统，其特征在于该电液伺服控制系统中增设有伺服阀II(6)、放大器II(8)、两位两通电磁阀I(15)和两位两通电磁阀II(16)，其中，所述的伺服阀I(5)的进油口(P1)经第五液压管路(l₅)与伺服阀II(6)的进油口(P2)连通，伺服阀I(5)的第一出油口(A1)经第一液压管路(l₁)与两位两通电磁阀I(15)的进油口(C1)连通，伺服阀I(5)的第二出油口(B1)经第二液压管路(l₂)与两位两通电磁阀II(16)的进油口(C2)和液压执行器(9)的容腔II(V_B)连通，伺服阀I(5)回油口与油箱连通；所述的伺服阀II(6)的第一出油口(A2)经第三液压管路(l₃)与两位两通电磁阀I(15)的出油口(D1)和液压执行器(9)的容腔I(V_A)连通，伺服阀II(6)第二出油口(B2)经第四液压管路(l₄)与两位两通电磁阀II(16)出油口(D2)连通，伺服阀II(6)回油口与油箱连通，构成可补偿差动缸面积差或进出口单独控制回路。

2.如权利要求1所述的冗余电液伺服控制系统，其特征在于该电液伺服控制系统中去掉两位两通电磁阀II(16)和第四液压管路(l₄)后，构成可补偿差动缸面积差或进出口单独控制回路。

3.如权利要求1所述的冗余电液伺服控制系统，其特征在于该电液伺服控制系统中去掉两位两通电磁阀I(15)和两位两通电磁阀II(16)后，伺服阀I(5)的第一出油口(A1)经第一液压管路(l₁)和第三液压管路(l₃)与伺服阀II(6)的第一出油口(A2)连通，伺服阀I(5)的第二出油口(B1)经第二液压管路(l₂)和第四液压管路(l₄)与伺服阀II(6)的第二出油口(B2)连通，构成双阀并联控制回路。

4.如权利要求1所述的冗余电液伺服控制系统，其特征在于该电液伺服控制系统中去掉两位两通电磁阀I(15)、两位两通电磁阀II(16)和第四液压管路(l₄)后，伺服阀I(5)的第一出油口(A1)经第一液压管路(l₁)和第三液压管路(l₃)与伺服阀II(6)的第一出油口(A2)连通，构成可补偿差动缸面积差的双阀并联控制回路。

5.如权利要求1所述的冗余电液伺服控制系统，其特征在于液压执行器可以是对称液压缸，也可以是非对称液压缸和液压马达。

6.如权利要求1所述的冗余电液伺服控制系统，其特征在于伺服阀I(5)和伺服阀II(6)是流量型伺服阀或是流量型伺服比例阀。