[发明专利]舰船液压舵机系统风险预警方法

权利要求书

1.一种舰船液压舵机系统风险预警方法，其特征在于，在发现舰船液压舵机系统出现故障时，按照下列步骤进行风险预警：

第一步：根据在舰船液压舵机系统的各测点处安装的传感器实时采集到的各个设备信息以及根据人工排查所获取的设备运转和故障信息，确定故障模式为操舵时转舵速度慢或不来舵的故障模式，操舵时单侧来舵、另一侧不来舵或来舵慢的故障模式，停舵时舵叶自动偏离原舵角位置、造成“跑舵”的故障模式，操舵停止、舵叶继续转动、造成“冲舵”的故障模式，操舵角与实际舵角不符的故障模式，舵机工作时有异常振动及噪声的故障模式中的哪一种；

第二步：针对发生的故障模式类型确定风险预警流程，

若所确定的故障类型为操舵时转舵速度慢或不来舵的故障模式，则按照下列步骤执行风险预警：

(1)检查操舵系统是否正常，若出现故障，则用舵机舱里的操舵装置进行操舵，如果故障仍在继续，则判断故障原因在液压系统和舵机上，对液压系统和舵机进行检查；若用舵机舱里的操舵装置进行操舵时，舵机运转正常，则判断故障原因就在控制系统里；若操舵系统正常，则执行下一步；

(2)判断系统工作压力是否正常，若不正常，则检查滤油器和管路、油箱、液压泵以及电动机是否发生故障，若系统工作压力正常，则执行下一步；

(3)判断系统背压是否正常，若不正常，检查各个控制阀是否泄漏，并检查转舵机构是否故障；若系统背压正常，则执行下一步；

(4)检查舵机构是否故障；

若所确定的故障类型为操舵时单侧来舵、另一侧不来舵或来舵慢的故障模式，则按照下列步骤执行风险预警：依次检查操纵系统是否出现故障、安全溢流阀是否泄漏、换向阀是否卡住，最后检查舵机构是否故障。

若所确定的故障类型为停舵时舵叶自动偏离原舵角位置、造成“跑舵”的故障模式，则按照下列步骤执行风险预警：

(1)检查操舵系统是否故障；

(2)判断液压系统是否出现泄漏，若出现泄漏，依次检查双向液压锁是否泄漏和液压缸是否泄漏，液压系统未出现泄漏，则执行下一步；

(3)检查液压缸内是否存在空气；

(4)检查舵机构是否故障；

若所确定的故障类型为操舵停止、舵叶继续转动、造成“冲舵”的故障模式，则按照下列步骤执行风险预警：依次检查操舵系统是否故障，换向阀是否卡阻，限位装置是否失效及舵机是否故障；

若所确定的故障类型为操舵角与实际舵角不符的故障模式，则按照下列步骤执行风险预警：依次检查操舵系统是否故障，换向阀是否卡阻，传动机构是否有运动惯性；

若所确定的故障类型为舵机工作时有异常振动及噪声的故障模式，则按照下列步骤执行风险预警：系统中是否存在空气，电动机是否故障，地脚螺栓是否松动。