[发明专利]基于P300信号脑机接口智能化上肢康复训练器及信号处理方法

权利要求书

1.一种基于P300信号脑机接口智能化上肢康复训练器，其特征在于，包括有：依 次相连的P300信号采集电极(1)、前置放大器(2)、A/D转换卡(3)、信号处理装置 (4)、D/A转换卡(5)、控制器(9)以及电刺激器(6)，其中，所述的电刺激器(6) 的输出端与人(7)的手臂相连，人(7)的手臂还连接接收反馈信号的QMCW型角度传感 器(8)，所述的传感器(8)的输出连接电刺激器(6)向其传送人手臂的反馈信号，当 上肢在受到刺激器的作用而运动超过设定角度时，即可得到由角度传感器转换成的电压 信号，将此信号用于对刺激器开关元件的控制，人(7)的头部带有采集P300信号(1) 的电极，通过对P300信号进行循环次数为45、行列数目为6的相干平均处理获取触发左 手和右手命令，控制器(9)还通过显示部件给人(7)以提示，人(7)融合以闭眼产生 的α波信号对控制器(9)进行再次控制选择。

2.根据权利要求1所述的基于P300信号脑机接口智能化上肢康复训练器，其特征 在于，所述的P300信号采集电极(1)采集的P300信号为诱发脑电信号。

3.根据权利要求1所述的基于P300信号脑机接口智能化上肢康复训练器，其特征 在于，所述的信号处理装置(4)采用计算机。

4.根据权利要求1所述的基于P300信号脑机接口智能化上肢康复训练器，其特征 在于，所述的传感器(8)为角度传感器。

5.根据权利要求1所述的基于P300信号脑机接口智能化上肢康复训练器，其特征 在于，所述的控制器(9)包括有三个输入信号通道：P300左手控制信号(A)、P300右 手控制信号(B)以及α波控制信号(C)，所述的P300左手控制信号(A)通过左手灯 (91)连接第一与门(93)的一输入端，P300右手控制信号(B)通过右手灯(92)连接 第二与门(94)的一输入端，所述的α波控制信号(C)与第一与门(93)和第二与门(94) 的另一输入端相连，第一与门(93)和第二与门(94)的输出端分别构成左手刺激输出 信号(D)和右手刺激输出信号(E)。

6.根据权利要求1所述的基于P300信号脑机接口智能化上肢康复训练器，其特征 在于，所述的电刺激器(6)包括有：依次相连的方波发生电路(61)、555调制电路(62)、 功率、幅度放大电路(63)以及与人(7)的手臂相连的刺激电极(64)。