[发明专利]连续式自动包装机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种连续式自动包装机控制系统，其特征在于：它包括

(1)旋转编码器：用于包装机主机的速度测量及纵封牵引辊行走步长的检测与控制；

(2)位置传感器：用于包装机横封辊封合位置的检测及控制；

(3)色标传感器：用于包装机包装袋色标的检测及商标定位控制；

(4)纵封牵引辊驱动器：由步进电机和步进电机驱动电源组成，与系统控制器配合对纵封牵引辊实现速度及行走步长控制；

(5)系统控制器：包括微处理器芯片、多数字信号输入调理隔离接口电路、多数字信号输出调理隔离接口电路、线性隔离开关稳压电源电路、功能轻触按键及功能参数设置轻触按键、参数设置及系统运行状态显示LCD液晶屏、外壳及相应功能插拔式接线端子；通过系统控制器后面板上的插孔由数据线分别与旋转编码器、位置传感器、色标传感器、纵封牵引辊驱动器相连接，用于功能参数设置，包装机走纸运行信息采集及处理，包装机走纸运行控制系统的输出及处理，以及物料充填、包材封合温度、包材张力、故障信息处理控制。

2.一种用于权利要求1所述的一种连续式自动包装机控制系统的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

(1)系统控制器上电：系统初始化，准备接收系统测控信息；

(2)功能参数设置：通过系统控制器的相应功能轻触按键输入并存入系统的存储器：

1)包装机制袋参数：

①包材长度尺寸；

②纵封牵引辊步长补偿；

③成品袋袋长误差补偿参数；

2)其它参数：

①物料充填参数；

②包材封合温度参数；

③包材张力参数；

(3)包装机主电机运行：

1)系统工作、纵封牵引辊启动；

①系统计算机按设置参数执行程序操作；

②系统计算机接收被测信息：

a.旋转编码器确定主电机速度；

b.位置传感器和设定袋长参数确定纵封牵引辊速度；

2)纵封牵引辊速度与主电机速度同步：

①完成包材走纸袋长尺寸操作；

②完成包材走纸速度操作；

③完成包材商标图案定位操作；

④完成物料充填操作；

⑤完成成品袋分切操作；

3)系统自动调节及误差补偿：

①系统自动调节：

a.包材走纸袋长尺寸自动调节；

b.包材走纸速度自动调节；

c.成品袋分切位置自动调节；

②系统袋长误差补偿：

a.温度对包材尺寸收缩的影响；

b.纵封牵引辊运行速度对包材尺寸收缩的影响；

c.包材走纸机构阻力对包材尺寸的影响；

d.包材张力对包材尺寸的影响；