[发明专利]钢桶旋转移位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种将钢桶移动到特定工位的机构。

背景技术

目前，在石油、化工等领域中使用钢桶盛装物品。在钢桶的生产过程中需要将钢桶送到特定的工位。现有技术中，将钢桶送到特定工位的装置大多采用人工操作，或是只能将钢桶从一个位置移送到另一个位置，而不能实现桶的翻转，桶的翻转需要人工参与，或采用其它的设备进行，操作过程复杂，生产效率低，工人的劳动强度大。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种采用机械操作将桶移动到特定工位，并能实现桶的翻转的钢桶移位装置。

本发明通过下述技术方案实现：

一种钢桶旋转移位装置，其特征在于，包括固定在支撑架上的可旋转式汽缸，所述汽缸的活塞杆与定位架连接，所述定位架上可转动连接有旋转臂，所述旋转臂的前端连接有抓桶机构。

所述旋转臂通过传动机构与旋转电机连接。

所述抓桶机构包括与旋转臂前端固定连接的连接块，所述连接块上固定有电磁铁。

所述旋转臂通过轴承和锁母与定位架之间可转动连接。

本发明具有下述技术效果：

本发明的钢桶旋转移位装置能够使桶的移位操作实现机械化操作，减轻了工人的劳动强度，而且，在移位的过程中能够实现桶的翻转，简化了操作过程，生产效率高。

附图说明

图1为本发明钢桶旋转移位装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明详细说明。

图1为本发明钢桶旋转移位装置的示意图，包括固定在支撑架13上的可旋转式汽缸12，汽缸的活塞杆11通过连接盘与定位架10连接，定位架10上可转动连接有旋转臂6，旋转臂的前端连接有抓桶机构。本实施例中旋转臂通过轴承4和8以及锁母3和9与定位架之间可转动连接。所述抓桶机构可以采用卡具或其它能够将桶抓牢的结构。本实施例中的抓桶机构包括与旋转臂6前端固定连接的连接块2，连接块2上固定有电磁铁1。为了实现桶的旋转，旋转臂6通过传动机构7与旋转电机5连接。其中，传动机构可以采用齿轮传动机构或皮带传动机构或链传动机构。本实施例中的传动机构为固定在旋转臂上的齿轮传动机构。

启动可旋转式汽缸11使活塞杆下降，活塞杆12带动定位架10及位于定位架上的旋转臂6下降，旋转臂前端固定块上的电磁铁1得电吸住桶。汽缸活塞杆上升一定距离后，启动汽缸的旋转功能，活塞杆旋转，带动与其连接的定位架一起转动180度，同时，启动旋转电机5，带动齿轮传动机构7及与齿轮连接的旋转臂转动90度，使桶由平卧到垂直，将桶放入下道工序的滑道上。电磁铁失电，与桶脱离，启动汽缸使活塞杆上升，活塞杆12带动定位架10及位于定位架上的旋转臂6上升。同时，启动汽缸的旋转功能，活塞杆旋转，带动与其连接的定位架一起转动180度，复位。