[发明专利]同轴式偏心轮高速分度机构

权利要求书

1.一种同轴式偏心轮高速分度机构，包括箱体、输入轴和输出轴，其特征在于：所述输入轴和输出轴的轴线在一条直线上，所述输入轴上固联一驱动圆环，所述驱动圆环上设置有至少一对对称的径向通孔；所述输出轴上固联有偏心轮；所述箱体上固定连接有内廓线共轭凸轮，所述共轭凸轮理论廓线的计算公式为：

θh=d1+d2πn---(2)]]>

上述公式(1)和公式(2)中：R为凸轮理论廓线矢径，e为偏心轮偏心距，r为偏心轮半径，l为推杆长度，公式(1)中±号分别对应两个共轭的凸轮廓线；为输入轴转角，τ为输出轴转角，为输出轴预期实现的分度运动规律，τ₀为输出轴的初始位置角；θ_h为动程角，n为分度数，d为动静比；

所述每对对称的径向通孔中分别设置有推杆，所述推杆的两端分别与偏心轮和内廓线共轭凸轮接触；所述推杆上与偏心轮接触端为平底结构；所述推杆上与内廓线共轭凸轮接触端设置有滚子。

2.根据权利要求1所述的同轴式偏心轮高速分度机构，其特征在于：所述推杆分别沿驱动圆环的径向或径向对称分布。

3.根据权利要求1所述的同轴式偏心轮高速分度机构，其特征在于：所述推杆的个数为两个，呈封闭的矩形结构。

4.根据权利要求1所述的同轴式偏心轮高速分度机构，其特征在于：所述推杆与所述通孔构成移动副。

5.根据权利要求1所述的同轴式偏心轮高速分度机构，其特征在于：所述凸轮与推杆端部的滚子构成凸轮机构的形锁合方式。