[发明专利]一种网络环境下的数字化实景游戏轮船系统及其控制方法

权利要求书

1.一种网络环境下的数字化实景游戏轮船系统，在网络环境中实现游戏轮船嵌入式硬件系统及其控制程序与地面控制中心之间的全双工通信及数据转换、发送和操作控制，该系统包括地面控制中心、多个游戏轮船、传感器、隔离输出、游戏轮船的电机和炮台以及游戏轮船中的嵌入式CPLD芯片，其中：

地面控制中心与系统中的各游戏轮船的网络端口连接；

游戏轮船中的嵌入式硬件系统采用CPLD芯片，该CPLD芯片与网络端口之间采用串行通信方式，一方面将电机当前状态转换成符合RS232标准的串行数据，另一方面将接收的地面控制中心控制指令，转换成符合RS232标准的串行数据的多路控制信号，该串行数据再经CPLD芯片解析成电机和炮台所能识别的可执行指令；

所述可执行指令输出到各游戏轮船的电机和炮塔，驱动电机控制模块控制炮塔以及电机；

传感器设置于该系统中每个游戏轮船上，用于实时感测该游戏轮船的状态，并将感应信号经过CPLD芯片的转换后传送至服务器，作为地面控制中心发出控制信号的依据。

2.如权利要求1所述的网络环境下的数字化实景游戏轮船系统，其特征在于，所述CPLD芯片进一步包括分频电路、采样滤波电路、接收电路以及发送电路，其中：

分频电路将晶振频率进行分频，得到BAUD_CLK脉冲，作为发送电路和接收电路的时钟；

所接收的地面控制中心信号RXD经过采样滤波电路，滤掉干扰信号，输入到接收电路的移位寄存器的串行输入端，在移位寄存器中进行串/并转换后成为RXD_DATA信号输出至电机控制模块；

在接收电路中设置一时间变量，每当16个接收电路的时钟周期到来时，判断所接收的控制指令是否有效，如果有效，则时间的值变为1，开始接收控制指令数据，接收到的数据装入移位寄存器；

在发送电路中设置一时间变量，每当16个发送电路的时钟周期到来时，判断发送的控制指令是否有效，如果有效，则时间变量值变为1，开始发送控制指令数据，到地面控制中心或该系统中的游戏轮船，所述发送电路的工作过程是所述接收电路的逆过程。

3.如权利要求2所述网络环境下的数字化实景游戏轮船系统，其特征在于，所述接收电路的时钟频率采用9600HZ的16倍。

4.如权利要求2所述网络环境下的数字化实景游戏轮船系统，其特征在于，所述发送电路的时钟频率采用9600HZ。

5.如权利要求1所述的网络环境下的数字化实景游戏轮船系统，其特征在于，所述网络环境采用Wi-Fi无线网络，所述系统中的游戏轮船通过无线网卡(102)的嵌入式无线局域网络模块与无线网络的Wiport端口连接。

6.如权利要求1所述的网络环境下的数字化实景游戏轮船系统，其特征在于，所述CPLD芯片选择的是ALTERA公司的EPM7256AETI144-7芯片。

7.如权利要求5所述的网络环境下的数字化实景游戏轮船系统，其特征在于，所述嵌入式无线局域网络模块与CPLD芯片之间的接口采用JTAG接口。

8.如权利要求1所述的网络环境下的数字化实景游戏轮船系统，其特征在于，该系统还包括网络传输程序，所述网络传输程序包括服务端流程及客户端流程：

服务端流程，该流程安装于地面控制中心，用于处理接收客户端的网络请求，该流程包括以下步骤：

根据系统中所挂接的游戏轮船数量创建多个套接字；

将所创建的多个套接字分别与各游戏轮船相应的本地地址和端口绑定；

将套接字设定为监听模式，准备接收来自客户端游戏轮船的请求；

是否有客户端请求，如有客户端请求，接受该客户端连接请求，返回一个新的对应于此次连接的套接字；

用返回的套接字和客户端进行通信；

返回，等待下一客户端请求；以及

关闭当前套接字；

客户端流程，该流程安装于系统中的每个游戏轮船上，用于实现作为客户端的该游戏轮船分别与服务端流程通信，进行数据的网络传输，该客户端流程包括以下步骤：

创建套接字；

服务器发连接请求；

与地面控制中心进行通信；以及

关闭套接字。