[发明专利]通径仪的仿真测试系统及方法

权利要求书

1.一种通径仪的仿真测试方法，其特征在于包括以下步骤：

1)将虚拟通径仪和管道的参数、设定的管道缺陷距起始点的位置以及地面标记器距起始点的位置输入计算机中，启动运行程序；

2)查询程序运行的起始时间，记为t1，然后进入循环；在循环中先查询系统时钟，将查询的时间记为t2；计算t2与t1的时间差dt＝t2-t1(步骤S3)；之后再查询系统时钟，用查询的时间替换之前的t1(步骤S4)；从输入的参数中获取通径仪的运行速度(步骤S5)；计算各计程轮的转速(步骤S6)；根据工况计算各计程轮转过的距离，ds[i]_x＝ds[i]_x-1+dt×i号计程轮的转速(x表示当前循环，x-1表示上一次循环)(步骤S7)；然后计算通径仪运行的距离，S_x＝S_x-1+dt×i号计程轮转速(步骤S8)；计算ds[i]_x是否大于半个磁块间距(步骤S9)，若ds[i]_x大于半个磁块间距，则ds[i]_x清零，计程脉冲计数器i增1(步骤S10)，然后判断计数器i的值是否为奇数(步骤S11)，若为奇数则虚拟的i号计程轮中1号霍尔传感器输出电平翻转(高电平变成低电平，低电平变成高电平)(步骤S13)，若为偶数则2号霍尔传感器输出电平翻转(步骤S12)；若计算得ds[i]_x仍小于半个磁块间距，则不对霍尔传感器的输出进行任何处理；然后分别判断S_x是否处于变径位置(步骤S14)和地面标记信号接收范围内(步骤S16)，若处于变径位置，则调整变径输出信号(高电平变成低电平，低电平变成高电平)(步骤S15)，若处于地面标记信号接收范围内则输出标记信号(步骤S17)，之后向显示器输出通径仪当前的运行距离(步骤S18)；

3)判断是否满足结束条件(步骤S19、S20)，如满足就退出(步骤S21)，若不满足则进行下一次循环(步骤S2)。

2.根据权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于所述的虚拟通径仪的参数包括：通径仪的运行速度、各个计程轮的直径以及各计程轮上的磁块个数。

3.根据权利要求1所述的仿真测试方法，其特征在于所述的管道的参数包括：管道直径，直管道、弯头及三通的位置，直管道部分的长度、弯头转角和弯头半径。

4.一种通径仪的仿真测试系统，其特征在于包括：计算机以及连接在计算机的并行接口和通径仪的电子系统之间的信号驱动器。

5.根据权利要求4所述的仿真测试系统，其特征在于：所述的信号驱动器具有一个或多个接口，分别与一个或多个通径仪的电子系统连接。

6.根据权利要求5所述的仿真测试系统，其特征在于：所述的信号驱动器的整个驱动电路由多组相同的子驱动电路组成，每组子驱动电路将计算机端口的一路信号转换成多路，供多个通径仪的电子系统同时使用。

7.根据权利要求6所述的仿真测试系统，其特征在于所述的子驱动电路包括：一个NPN型功率三极管和多个光电耦合器，其中NPN型功率三极管的基极连接计算机的并行接口、射极接地、集电极分别与多个光电耦合器中发光二极管的阴极连接，每个发光二极管的阳极分别连接一个限流电阻，每个限流电阻的另一端分别连接电源的正极；每个光电耦合器中的光电三极管的射极接地，集电极连接一个通径仪的电子系统的一路信号的输入端。