[发明专利]路井清挖机

权利要求书

1.一种路井清挖机，包括主车(1)、设置在主车车架(9)上的支腿装置(2)、接斗装置(4)、翻斗车厢(5)、深井清挖器(8)，其特征在于：在主车(1)的车架(9)上通过横向滑轨(6)设置一升降机构(3)，所述的深井清挖器(8)通过沿水平方向旋转的摇臂装置(7)连接在该升降机构(3)的滑板(18)上；所述的接斗装置(4)通过其接斗拉杆(25)、接斗挺杆(26)、挺杆油缸(27)铰连在升降机构(3)后方主车(1)的车架(9)上。

2.根据权利要求1所述的路井清挖机，其特征在于所述的升降机构(3)包括：在所述横向滑轨(6)上滑动的外门架(16)、通过设置在外门架(16)内的举升油缸(19)驱动连接的可沿外门架(16)滑道作上下往复滑动的内门架(17)、在内门架(17)滑道上作上下往复滑动的滑板(18)；

内门架(17)的上下两端各设有两个滑轮(21)，在外门架(16)的中部固定板(24)的上、下两侧面上各设有一个滑轮(21)，上升钢丝绳(20)一端固连在外门架(16)中部固定板(24)上，另一端从所述内门架(17)上端的一个滑轮绕到所述外门架(16)中部固定板(24)上侧的滑轮，再绕过所述内门架(17)上端的另一个滑轮，固连在所述滑板(18)的上端；下降钢丝绳(22)一端固连在所述外门架(16)中部固定板(24)上，另一端从所述内门架(17)下端的一个滑轮绕到所述外门架(16)中部固定板(24)下侧的滑轮，再绕过所述内门架(17)下端的另一个滑轮，固连在所述滑板(18)的下端。

3.根据权利要求2所述的路井清挖机，其特征在于所述的升降机构(3)之外门架(16)与设置在车架上的横向滑动油缸(23)驱动连接，实现升降机构(3)在所述的滑轨(6)上的移动。

4.根据权利要求1所述的路井清挖机，其特征在于所述的摇臂装置(7)包括：尾端固连在所述升降机构(3)之滑板(18)上的摇臂耳板(36)，由摇臂(40)、支撑臂(37)、与摇臂(40)平行对应的平行拉杆(38)和与支撑臂(37)平行对应的平行拉臂(43)组成的四连杆机构，摇臂油缸(41)；

所述的支撑臂(37)的一端固连在所述的摇臂耳板(36)上，所述的摇臂(40)的一端铰连在所述摇臂耳板(36)上、其另一端通过其铰轴(35)下端的法兰与所述的深井清挖器(8)固定连接，所述的摇臂油缸(41)的两端分别铰连在摇臂耳板(36)上的油缸耳座(39)上和摇臂(40)上的油缸耳座(42)上。

5.根据权利要求4所述的路井清挖机，其特征在于所述的铰轴(35)通过设置在摇臂(40)上的轴承座(33)及轴承(34)铰连在摇臂(40)上，其上端固定连接在平行拉臂(43)上。

6.根据权利要求1所述的路井清挖机，其特征在于所述的深井清挖器(8)包括箱杆、由两片可相对开合的铲斗(56)所组成的挖斗和控制两片铲斗(56)开合的挖斗油缸(50)；

所述的箱杆由外箱(44)、通过箱杆伸缩油缸53驱动连接的可沿外箱(44)纵向滑动的中箱(45)和可沿中箱(45)纵向滑动的内箱(46)组成；在中箱(45)的下部通过销轴设置一下降滑轮(51)，绕过该下降滑轮(51)的下降钢丝绳(49)的一端固连于外箱(44)的上端，其另一端固连于内箱(46)的上端；在中箱(45)的上部通过销轴设置一上升滑轮(47)，在外箱(44)的下部通过销轴设置一上升导轮(52)，上升钢丝绳(48)的一端固连于内箱(46)的下端，其另一端绕过上升滑轮(47)，再绕过上升导轮(52)固连于外箱(44)的上部；

所述的两片铲斗(56)分别通过销轴(55)铰连在与所述内箱(46)底端固连的支撑架(57)上，分别铰连于两片铲斗(56)上的连杆(54)的另一端铰连在设置于支撑架(57)上的所述挖斗油缸(50)的活塞杆端部。

7.根据权利要求1所述的路井清挖机，其特征在于所述的接斗装置(4)由铰连在接斗支架(29)上的接斗(30)、设置在接斗支架(29)上的驱动连接接斗(30)的翻转油缸(31)、接斗拉杆(25)、接斗挺杆(26)、挺杆油缸(27)组成，接斗挺杆(25)和接斗拉杆(26)的一端分别铰连在主车(1)车架(9)上，其另一端分别铰连在接斗支架(29)上，挺杆油缸(27)的一端铰连在主车(1)的车架(9)上，其另一端铰连在接斗挺杆(25)上。

8.根据权利要求1所述的路井清挖机，其特征在于所述的支腿装置(2)由一端固连在车架(9)上的支架(13)、通过销轴(14)铰连在该支架(13)另一端上的支腿(11)、两端分别铰连在支架(13)和支腿(11)上的支腿油缸(12)、铰连在支腿(11)下端的支撑板(10)组成。