[发明专利]使用摆头单元的多点成形装置

权利要求书

1.一种使用摆头单元的多点成形装置，主要由基本体群、基本体调整机构和加载机构组成，其特征在于所述的基本体群由具有摆头功能的基本体单元组成，具有摆头功能的基本体单元包括摆头盘(2)、钢球(3)、支撑座(4)及弹性元件，钢球(3)放置在摆头盘(2)与支撑座(4)之间，摆头盘(2)顶面设计成具有较大曲率半径的球形曲面或平面，所述的弹性元件柔性联接支撑座(4)、钢球(3)及摆头盘(2)，摆头盘(2)可绕钢球(3)自由摆头，并可以在卸载后复位。

2.根据权利要求1所述的使用摆头单元的多点成形装置，其特征在于所述的弹性元件采用一种由聚氨酯材料制造的聚氨酯套(1)，聚氨酯套(1)将钢球(3)和摆头盘(2)包容在一起，并联接在支撑座(4)上。

3.根据权利要求2所述的使用摆头单元的多点成形装置，其特征在于所述的聚氨酯套(1)可采用筒形或波纹形结构。

4.根据权利要求2所述的使用摆头单元的多点成形装置，其特征在于所述的聚氨酯套(1)的筒形壁上设有多个孔。

5.根据权利要求2所述的使用摆头单元的多点成形装置，其特征在于所述的聚氨酯套(1)与支撑座(4)的联接方式可采用卡簧(5)锁紧，所述的卡簧(5)采用一套两件的半圆形结构，半圆形结构的端头带有卡钩，并通过卡钩相互锁紧。

6.根据权利要求1所述的使用摆头单元的多点成形装置，其特征在于所述的弹性元件采用一种螺旋弹簧(6)，所述的螺旋弹簧(6)将摆头盘(2)、钢球(3)和支撑座(4)联接在一起。

7.根据权利要求6所述的使用摆头单元的多点成形装置，其特征在于所述的螺旋弹簧的两个端头可以带有卡钩。

8.根据权利要求6或7所述的使用摆头单元的多点成形装置，其特征在于所述的螺旋弹簧(6)与支撑座(4)之间，螺旋弹簧(6)与摆头盘(2)之间可采用卡簧(5)锁紧，所述的卡簧(5)采用一套两件的半圆形结构，半圆形结构的端头带有卡钩，并通过卡钩相互锁紧。

9.根据权利要求6或7所述的使用摆头单元的多点成形装置，其特征在于所述的摆头盘(2)、钢球(3)、支撑座(4)和螺旋弹簧(6)中一种或多种零件的材料可采用钛合金材料制作。