[发明专利]用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统

权利要求书

1.一种用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统，包括有左转向轮轮边电机控制器(3)、右转向轮轮边电机控制器(4)、左转向轮轮边电机(7)、转向盘转矩转角传感器(9)与右转向轮轮边电机(12)，左转向轮轮边电机控制器(3)与左转向轮轮边电机(7)电线连接，右转向轮轮边电机控制器(4)与右转向轮轮边电机(12)电线连接，左转向轮轮边电机(7)的输出轴与左前轮(6)的轮毂花键连接，右转向轮轮边电机(12)的输出轴与右前轮(11)的轮毂花键连接，其特征在于，还安装一个具备差动助力转向功能的整车控制器(2)；

所述的整车控制器(2)是由嵌入自编计算机程序的型号为MPC565的处理器、脉冲输入接口电路、CAN通信接口电路2、CAN通信接口电路1、控制器供电电路、模拟量输入接口电路1与模拟量输入接口电路2组成；

整车控制器(2)中脉冲输入接口电路中的型号同为PC410的光电耦合器U20、光电耦合器U21、光电耦合器U22与光电耦合器U23的3端作为整车控制器(2)的输入端DI5、DI6、DI7与DI8引脚，DI5、DI6、DI7与DI8引脚分别与四个相同的轮速传感器(14)的信号线连接；

整车控制器(2)中CAN通信接口电路2采用的是型号为PCA82C250的收发器芯片U11，型号为PCA82C250的收发器芯片U11上的CANH与CANL作为整车控制器(2)的CAN2_H与CAN2_L引脚分别和右转向轮轮边电机控制器(4)的CAN通信线的CANH及CANL线连接；

整车控制器(2)中CAN通信接口电路1采用的是型号为PCA82C250的收发器芯片U10，型号为PCA82C250的收发器芯片U10上的CANH与CANL作为整车控制器(2)的CAN1_H与CAN1_L引脚分别和左转向轮轮边电机控制器(3)的CAN通信线的CANH及CANL线连接；

整车控制器(2)上的电源接口与12V～24V的直流电源连接；

整车控制器(2)中的模拟量输入接口电路1采用型号为MAX4630的第一运算放大器(U22A)的1端与第一稳压管(Z1)的一端连接构成整车控制器(2)的转矩信号输入端AI0，AI0引脚与转向盘转矩转角传感器(9)中的转矩信号线连接；型号为MAX4630的第二运算放大器(U22B)的11端与第二稳压管(Z2)的一端连接构成整车控制器(2)的转角信号输入端AI1，AI1引脚与转向盘转矩转角传感器(9)中的转角信号线连接。

2.按照权利要求1所述的用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统，其特征在于，所述的脉冲输入接口电路上的输出端分别和型号为MPC565的处理器的MDA15、MDA27、MDA28与MDA29引脚线相连；

CAN通信接口电路1的另两接口与型号为MPC565的处理器A_CNTX0、A_CNRX0引脚线连接；

CAN通信接口电路2的另两接口与型号为MPC565的处理器B_CNTX0、B_CNRX0引脚线连接；

控制器供电电路2.6V的输出接口与型号为MPC565的处理器2.6V的电源接口线连接，控制器供电电路5V的输出接口和脉冲输入接口电路、CAN通信接口电路2、CAN通信接口电路1、模拟量输入接口电路1与模拟量输入接口电路2的5V电源接口线连接；

模拟量输入接口电路1的输出端与型号为MPC565的处理器的AN66的引脚线连接；

模拟量输入接口电路2的输出端与型号为MPC565的处理器的AN69的引脚线连接。

3.按照权利要求2所述的用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统，其特征在于，所述的脉冲输入接口电路上的输出端是指：型号为74HC14的反向器U15E的10端、型号为74HC14的反向器U15F的12端、型号为74HC14的反向器U15G的14端与型号为74HC14的反向器U15H的16端。

4.按照权利要求2所述的用于转向轮独立驱动电动车的差动助力转向系统，其特征在于，所述的CAN通信接口电路1的另两接口是指：CAN通信接口电路1采用的是所述PCA82C250收发器芯片U10，其上的与所述型号为MPC565的处理器上的A_CNTX0和A_CNRX0引脚线连接的TXD和RXD引脚；

所述的CAN通信接口电路2的另两接口是指：CAN通信接口电路2采用的是所述PCA82C250收发器芯片U11，其上的与所述型号为MPC565的处理器上的B_CNTX0和B_CNRX0引脚线连接的TXD和RXD引脚。