[发明专利]步进电机平滑驱动方法

权利要求书

1、一种步进电机平滑驱动方法，其特征在于，先用单片机和D/A转换器产生两路相位差是的正弦波电流，第三路信号由前面两路合成产生，最终产生出三相幅值相等，相位差是完全一样的正弦波电流。

2、根据权利要求1所述的步进电机平滑驱动方法，其特征在于，用单片机和D/A转换器产生两路相位差是幅值相等的正弦波电流信号VOA和VOB，先将正弦波信号VOA、VOB和功率驱动模块(PS21564)反馈正弦波信号VOC、VOD进行对应差分，生成的差分信号再分别经过抽样模块由基准三角波抽样，抽样后的信号再分别经过反向器整形就得到PWM1、PWM3信号；将VOA、VOB和VOC、VOD共用加法器U-2经过加法运算，VOA、VOB相加后生成和VOA、VOB相位顺次相差的正弦信号，即-sin(α-4π/3)，同时VOC和VOD也进行和VOA、VOB相同的运算，合成反馈的第三相信号，然后-sin(α-4π/3)和反馈的第三相信号进行差分，通过反向器U-5反向，再经过基准三角波抽样电路U-8和电流整形调节模块U-10后得到所需要的PWM2信号。

3、根据权利要求1或2所述的步进电机平滑驱动方法，其特征在于，各PWM信号在CPLD里面进行死区控制，在CPLD里面对输入的PWM波形进行处理，把u_in转换成u_down和u_up两相，其中u_down的上升沿和u_in的一样，u_up的下降沿要比u_in的上升沿延迟几个微秒；u_down的下降沿要比u_in的下降沿延时几个微秒，u_up的上升沿要和u_in的下降沿一致；v_in、w_in的处理方式同u_in。