[发明专利]一种方便抓取工件的双配重机械手

权利要求书

1、一种方便抓取工件的双配重机械手，包括：外套(2)、机械手加持件A(3)、加持件旋转销轴固定座(4)、销轴(5)、螺钉(6)、机械手加持件B(7)及工件(9)；其特征在于：在外套(2)下部两侧的每侧分别设有一对加持件旋转销轴固定座4，加持件旋转销轴固定座(4)由螺钉(6)固定在外套(2)下部的加持件上舌型凸起(10)工作孔两侧，设置在机械手加持件B(7)、机械手加持件A(3)上的销轴(5)，由加持件旋转销轴固定座(4)固定设置在外套(2)的两侧；在机械手加持件B(7)、机械手加持件A(3)的内侧面上分别设有加持件上舌型凸起(10)。

2、根据权利要求1所述的方便抓取工件的双配重机械手，其特征在于；工件(9)的两侧面上分别设有工件上矩形缺口(8)。

3、根据权利要求1所述的方便抓取工件的双配重机械手，其特征在于；机械手加持件(2)与加持件上舌型凸起(10)可以设置为一体。

4、根据权利要求1所述的方便抓取工件的双配重机械手，其特征在于；工件工作孔(1)可设为方形或多角形。

5、根据权利要求1所述的方便抓取工件的双配重机械手，其特征在于；工件(9)可设为方形或多角形。

6、根据权利要求4或5所述的方便抓取工件的双配重机械手，其特征在于；工件工作孔(1)与工件(9)为间隙配合。

7、根据权利要求1所述的方便抓取工件的双配重机械手，其特征在于；设置在外套(2)两侧的加持件旋转销轴固定座(4)、机械手加持件A(3)及机械手加持件B(7)为对称设置。