[发明专利]电动葫芦无线监控多防护控制器

说明书

技术领域：

本发明特别适用于CD/MD型电动葫芦提升重物发生斜拉时的一种电动葫芦无线监控多防护控制器。

背景技术：

目前的电动葫芦无防斜拉控制装置，上升超限时是由机械装置带动开关动作进行断电处理，存在延时，控制精度不高，易磨损、失灵、使用寿命短，交流接触器粘连时，造成上升超极限(即冲顶)，无此防护装置，如发生上述情况中的任何一种，将损坏电动葫芦和电机。

发明内容：

本发明的任务是提出一种防斜拉、上升/下降超极限、控制箱中交流接触器触点粘连，都能根据不同的传感信号局部或整机断电的一种电动葫芦无线监控多防护控制器。本发明的任务是这样完成的，电动葫芦无线监控防护控制器，它包括电器控制箱、电机、其特征在于：卷筒外罩固定端钢丝绳上连接有防斜拉传感器、上升传感器、上升极限传感器、卷筒外罩左侧固定有下降传感器、下降极限传感器、上述传感器分别输出电信号传送至CPU，由CPU编码后经输出端输入到无线发射模块向周围发射，无线发射模块发出的高频信号由控制器内的无线接收，由输入端输出由CPU解码模块后输出到CPU运算模块经其处理，经CPU运算模块后经输出端由导线分别与ULN2803驱动模块接通，ULN2803驱动模块输出端分别与执行继电器连通，执行继电器上的长闭触点接入电器控制箱内交流接触电压线圈的回路中，电器控制箱的信号输出端经导线连接电机。所述执行继电器分别是由CD/MD上升继电器、CD/MD下降极限继电器，总停、左、右小跑车，左、右大跑车。本发明具有以下效果：防斜拉、防冲顶，上下限位、防交流接触器粘连，本发明由多种传感器、CPU编码无线发射、无线接收、CPU解码、运算、ULN2803驱动模块、执行继电器、电器控制箱、电机组成控制系统，对CD/MD电动葫芦进行无线监控和多种防护控制，具有灵敏度高、寿命长、安装方便，使用安全可靠，维修方便等优点。

附图说明：

图1是无线发射原理方框图，

图2是无线控制原理方框图。

图面说明：1、下降极限传感器，2、下降传感器，3、上升极限传感器，4、上升传感器，5、防斜拉传感器，6、CPU编码，7、无线发射模块，8、复位接收开关，9、复位接收模块，10、复位发射器，11、无线接收，12、CPU解码模块，13、CPU运算模块，14、ULN2803驱动模块，15、执行继电器，16、电器控制箱，17、电机，18、声光报警器。

具体实施方式：

具体实施例，执行继电器15是由CD/MD上升继电器，CD/MD下降极限继电器，总停，左右行小跑车，左右行大跑车组成，电器控制箱16和电机17是现有技术，不再描述，卷筒外罩固定端钢丝绳上连接有防斜拉传感器5、上升传感器4、上升极限传感器1，上述传感器可分别输出电信号传送到CPU 6，由CPU 6编码后经输出端输入到无线发射模块7向周围发射(见图1)，无线发射模块发出的高频信号被控制器内的无线接收模块11接收，输出端输出由CPU解码模块12解码后输出到CPU运算模块13进行处理，经CPU运算模块13后经输出端由导线分别与ULN2803驱动模块14接通，ULN2803驱动模块输出端分别与执行继电器15连通，执行继电器上的长闭触点接入电器控制箱16内交流接触器电压线圈的回路中，由电器控制箱输出端分别连接电机17，正常工作时，升/降传感器4、2和防斜拉传感器5均无信号输出，控制器检测工作正常，CD/MD电机，大、小跑车电机分别执行升降，左右运行工作，当电动葫芦升、降超极限或斜拉角度超限值时，此时的位移量通过传递结构传给升、降传感器和防斜拉传感器，将其转换成各自的电信号送至无线发射模块7，进行编码无线发射模块7向周围空间发射经CPU编码后的高频信号，控制器中无线接收模块11收到相应信号经CPU解码、判断后，传至CPU 13，进一步运算，延时、处理、传至ULN2803驱动电路，从而推动执行继电器15的CD/MD上升继电器，左、右行小跑车，左、右行大跑车电机断电，同时声光报警器18声光报警。

如果发生因交流接触器触点粘连后，会继续移动电机17里的CD/MD电机继续起升工作，上升极限传感器3上的传动装置仍会继续移动，从而推动传感器使其立即输出切断总电源的传感信号，经各CUP判断电机立即断电停止工作，此时电动葫芦将会全部断电，声光报警发出高分贝的声响，提醒操作者注意，如果要恢复电动葫芦工作，必须先换修粘连的交流接触器，按压复位开关8或用复位发射遥控器发出复位信号，经复位接收模块9传送至CPU 12、13，使其重新初始化后，电动葫芦方能重新工作。