[发明专利]一种硬件闭环放大电路

权利要求书

1、一种硬件闭环放大电路，其特征在于：其由反馈信号输入电路、反馈信号放大电路、比较电路和硬件比例积分电路(硬件PI电路)组成，反馈信号输入电路，对输入的外部信号(反馈信号)进行处理，如果输入信号是电流信号，将电流信号转换为电压信号，如果是电压信号，可不做处理，并可对输入信号进行偏置处理；反馈信号放大电路，对所述的反馈信号输入电路的输出信号放大；比较电路，将所述的反馈信号放大电路的输出信号与给定的控制信号进行比较，输出差值信号；硬件PI电路，对所述的比较电路输出的差值信号放大，控制执行机构。

2、如权利要求1所述的硬件闭环放大电路，其特征在于：其反馈信号输入电路包括：将外部输入的电流信号转换为电压信号的电阻，设置在与外部传感器连接的第一输入端子与地之间；以及调整输入信号电压的偏置电阻。

3、如权利要求1所述的硬件闭环放大电路，其特征在于：其反馈信号放大电路包括第一放大器，放大器的输入端与第一输入端子连接，输入端与输出端之间设置有跳线和滑线变阻器，调节输入信号的放大倍数，输出端与比较电路的输入端连接。

4、如权利要求1所述的硬件闭环放大电路，其特征在于：其比较电路包括第二放大器，输入端与上述第一放大器的输出端、输入给定的控制信号的第二输入端子连接，输出端与硬件PI电路的输入端连接。

5、如权利要求1所述的硬件闭环放大电路，其特征在于：其反馈信号放大电路应使输出信号跟随给定信号，给定和输出有差值，比较电路的输出端才会有控制量输出。

6、如权利要求1所述的硬件闭环放大电路，其特征在于：其硬件PI电路包括第三放大器，输入端与上述的第二放大器的输出端连接，输入端与输出端之间跨接有串联的电阻与滑线变阻器、串联的电容与跳线，输出端通过输出端子连接执行机构。