[发明专利]植物参数自动测量流水线传送控制设备

说明书

技术领域

本发明设计一种工业流水线传送及控制设备，更具体的说，本发明涉及一种植物参数自动测量流水线传送控制设备。

背景技术

目前每一个通过电路控制的可定时操作的流水线传送及控制设备都大量应用于许多领域中。该可定时操作的流水线传送及控制设备具有：通过电路板自动控制电机的转动调节传送带的转动与停止的功能。但是，该种产品主要集中在工业生产制造和传送领域，对于参数的自动提取方面，国外出现了一些成熟的产品，国内基本上还处在实验室阶段，而且从事的人员也很有限。而传统工业上使用的流水线及其控制系统无一不是传送力学机构十分复杂，装配难度很高，适用于参数自动提取的技术很不成熟。

发明内容

本发明的目的提供一种植物参数自动测量流水线传送控制设备，其中由于夹持臂处存在挡板因此只能顺时针转动，可单向的通过抽气泵的负压产生的动力移动待测植株。

为解决上述问题，本发明的技术方案

一种植物参数自动测量流水线传送控制设备，包括传送回滚抑制装置、传送控制设备腔体，其特征在于：传送回滚抑制装置通过固定连轴(12，13)安装在传送控制设备腔体6上，传送控制设备腔体6上的固定连轴(12，13)通过4个滑块在套在两根横杆(5，10)上，以实现整体的物品的夹持后的移动，两固定连轴(12，13)上固定的横梁11。

所述传送回滚抑制装置包括：二个夹持臂1、固定转轴(12，13)和挡板2，每个夹持臂1通过铆钉4与一固定转轴相连并固定，并且与水平的横杆沿着固定转轴的臂的长度延伸的第一轴线转动，挡板2固定在固定转轴的一侧，如图2所示，挡板可以通过挡住夹持臂与固定连轴的延伸部位抑制夹持臂逆时针转动。

在传送控制设备腔体6内部的设置传动装置，所述传动装置包括：连轴3、空心连轴7和抽气泵、控制电路板、传感器，连轴3固定在传送控制设备腔体6的中心，连轴3的左端通过一根连杆与上部的横梁11固定在一起，横梁11并通过竖直的连杆与腔体中心的连轴3相连接成一个整体，夹持物体移动；空心连轴7与连轴3中心同轴，内部密封且连轴3在空心连轴7内伸缩，空心连轴通过二固定块(8，9)固定；抽气泵通过排气管与空心连轴7相连接，使中心连轴产生内向负压，为连轴3的移动提供动力，控制电路板与抽气泵相连，传感器安装在固定的横梁11上，并通过导线与控制电路板相连，如图3所示，当物体从左侧移动到夹持臂上时，传感器探测到物体，并将信号通过导线传到控制板；控制电路板主要控制抽气泵和传送带的启动和停止提供电信号。

当传送物体通过传送带传送14到与挡板相对齐后，通过传感器识别后产生电信号传送到控制电路板，通过控制电路板产生信号调节传送带14使其停止，同时空心连轴通过排气泵产生动力移动与夹持臂相连的连轴，依靠夹持臂的单向转动性将产品移动到中心工作台进行处理，控制电路板再产生信号启动传送带14。

本发明的回转抑制结构和传感器自动控制电路使得该植物参数自动测量流水线传送控制装置的性能可以得到较大的提高。

附图说明

图1为本发明使用时的示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的前半部分的结构示意图；

图4是本发明的的半部分的结构示意图；

图5是本发明的左视图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的具体实施例进行描述。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明包括传送回滚抑制装置、传送控制设备腔体，传送回滚抑制装置通过固定连轴(12，13)安装在传送控制设备腔体6上，传送控制设备腔体6上的固定连轴(12，13)通过4个滑块套在两根横杆(5，10)上滑动，以实现整体的物品的夹持后移动到平台15上，两固定连轴(12，13)上固定的横梁11；所述传送回滚抑制装置包括：二个夹持臂1、固定转轴(12，13)和挡板2，每个夹持臂1通过铆钉4与一固定转轴相连并固定，并且与水平的横杆沿着固定转轴的臂的长度延伸的第一轴线转动，挡板2固定在固定转轴的一侧，如图3所示，挡板可以通过挡住夹持臂与固定连轴的延伸部位抑制夹持臂逆时针转动；在传送控制设备腔体6内部的设置传动装置，所述传动装置包括：连轴3、空心连轴7和抽气泵、控制电路板、传感器，连轴3固定在传送控制设备腔体6的中心，连轴3的左端通过一根连杆与上部的横梁11固定在一起，并通过竖直的连杆与腔体中心的连轴3相连接成一个整体，夹持物体移动；空心连轴7与连轴3中心同轴，内部密封且连轴3在空心连轴7内伸缩，空心连轴通过二固定块(8，9)固定；抽气泵通过排气管与空心连轴7相连接，使中心连轴产生内向负压，为连轴3的移动提供动力，控制电路板与抽气泵相连，传感器安装在固定的横梁11上，并通过导线与控制电路板相连，如图3所示，当物体从左侧移动到夹持臂上时，传感器探测到物体，并将信号通过导线传到控电路制板，控制电路板停止传送带14的运动，并启动抽气泵，二个夹持臂1夹持传送带14运过来的物体，抽气泵启动后排气使中心连轴产生内向负压，为连轴3的移动提供动力，这样物体夹持后就被移动到平台15上。