[发明专利]气动式数控喷丸强化机

权利要求书

1.一种数控喷丸强化机，主要包括，喷丸室、喷丸罐、弹丸回收及处理装置、除尘装置、电控装置，其特征在于，其喷丸室内设置有由CNC控制的，具有C向旋转及Y向移二个自由度的数控旋转工作台，以及具有B、C向转动及X、Z向移动四个自由度的数控机械手。工件装夹于工作台上，由数控机械手夹持外壁喷枪对工件外表面进行喷丸强化。数控机械手移动机构的Z向拖板上垂直安装有可拆卸式内孔喷枪，可对工件内孔表面进行喷丸强化。

2.按权利要求1所述的数控喷丸强化机，其特征在于，所述数控旋转工作台(22)的转动自由度和移动自由度由伺服电机驱动，其中，C向旋转及定位通过其内安装的工作台C向伺服电机(28)及直角减速器(26)驱动；Y向移动进给由伺服电机(23)及直角减速器(24)连接的齿轮齿条副(25)驱动，并沿安装于喷丸室(1)底部栅格蜂窝吸尘地板上的Y向直线导轨(27)移动。

3.按权利要求1所述的数控喷丸强化机，其特征在于，所述数控机械手(3)两个方向的移动自由度和两个方向的转动自由度由伺服电机驱动，其X向移动由安装于机身(5)端部的伺服电机(4)连接减速机及滚珠丝杠副驱动X向拖板(7)实现，并沿机身(5)上安装的X向直线导轨(6)移动；立柱(10)安装于X向拖板(7)上，Z向移动由立柱(10)顶部安装的Z向伺服电机(11)连接减速机及滚珠丝杠副驱动Z向拖板(8)实现，并沿立柱(10)上安装的Z向直线导轨(9)移动；数控机械手(3)的C摆角由安装于箱体(36)上的机械手C向伺服电机(35)连接的同步带(34)驱动机械臂(39)转动，机械臂(39)由安装于Z向拖板(8)正面的箱体(36)及轴承(37)支承；数控机械手(3)的B摆角由机械臂(39)顶部安装的B向伺服电机(33)连接机械臂(39)臂管内的轴(38)传动至机械臂(39)下端部的直角减速机(40)实现。

4.按权利要求1所述的数控喷丸强化机，其特征在于，内孔喷枪(13)具有Y向移动自由度，其喷枪轴心线垂直于数控旋转工作台(22)台面，安装于与Z向拖板(8)背面固连的支架(12)上并可拆卸。

5.按权利要求1所述的数控喷丸强化机，其特征在于，喷丸罐(18)是弹丸流量数控的保压式喷丸罐，其下部安装有能精确控制及显示弹丸流量的弹丸流量控制阀(32)。

6.按权利要求1所述的数控喷丸强化机，其特征在于，所述喷丸室下部装有栅格蜂窝吸尘地板，其内均布有矩形小漏斗(30)和吸尘管道，小漏斗(30)底部开小口与分气管(29)相连，分气管(29)与吸尘风管(31)连接。

7.按权利要求1所述的数控喷丸强化机，其特征在于，喷丸室顶部设置有形成自上而下气流的进气口；其压缩空气入口处装配有压力变送器。

8.按权利要求1所述的数控喷丸强化机，其特征在于，数控机械手(3)及数控旋转工作台(22)均由CNC控制。