[发明专利]一种基于拟合优度检验的雷达目标恒虚警检测方法

权利要求书

1.一种基于拟合优度检验的雷达目标恒虚警检测方法，包括以下步骤：

步骤1通过雷达接收系统接收N个脉冲，形成快慢时间域上的N行R列的数据矩阵，其中R表示雷达探测空间总的距离单元数；

步骤2将步骤1所得的数据矩阵进行对数放大，将威布尔型的背景分布转化为极大值分布型的位置-尺度类背景分布，得到对数放大后的N行R列的数据矩阵；

步骤3根据步骤2所得的对数放大后的N行R列的数据矩阵，对于任一待检距离单元，都对应有N个待检样本Z＝{z₁，z₂，...，z_N}；选择前后相邻的M个距离单元作为参考单元，得到L＝M×N个背景样本；

步骤4利用步骤3所得的背景样本估计背景分布的位置参数和尺度参数，具体包括以下步骤：

步骤4-1对L＝M×N个背景样本从小到大排序并删除后面的r个样本以屏蔽干扰目标影响，得到有序背景样本序列Y＝(y₍₁₎，...，y_(L-r))^T；

步骤4-2采用最优线性无偏估计器，按下式计算得到背景分布位置参数估计值和尺度参数估计值

θ^Lθ^S=(DTC0-1D)-1DC0-1Y---(2)]]>

其中，D＝(I_L-r u₀)是(L-r)×2的辅助矩阵，而I_L-r是一个(L-r)维的单位向量；u₀和C₀分别是(L-r)维标准有序向量Y₀的均值和协方差矩阵；

步骤5对步骤3所得的任一待检距离单元的N个待检样本Z＝{z₁，z₂，...，z_N}按下式进行归一化处理，得到归一化后的待检样本Z′＝{z′₁，z′₂，...，z′_N}：

Z′=Z-θ^Lθ^S---(3)]]>

步骤6对归一化后的待检样本Z′＝{z′₁，z′₂，...，z′_N}采用Anderson-Darling拟合优度检验：

A2=-Σi=1N2i-1N(ln(F(z(i)′))-ln(F(z(N-i+1)′)))-N><H0H1η---(4)]]>

其中，F(·)表示极大值分布函数；

如果检验统计量A²大于所设门限η，H₁假设被接受，即归一化后的待检样本Z′＝{z′₁，z′₂，...，z′_N}不服从极大值分布型背景分布，从而判断出该待检距离单元有目标存在；如果检验统计量A²小于所设门限η，H₀假设被接受，即归一化后的待检样本Z′＝{z′₁，z′₂，...，z′_N}服从极大值分布型背景分布，从而判断出该待检距离单元没有目标存在。