[发明专利]一种基于亚像素的立体图像的视差提取方法

权利要求书

1、一种基于亚像素的立体图像的视差提取方法，其特征是，

先假设任意两幅视差图中的一幅视差图的灰度为¹P_i，j的某一像素点的视差为(N+δ)个像 素，其中N为整数，δ为小于1的正数，则该像素点在另一幅视差图的匹配点的灰度介于²P_i+N，j和²P_i+N+1，j之间，若²P_i+N，j和²P_i+N+1，j与¹P_i，j及其左右相邻点的灰度¹P_i-1，j和¹P_i+1，j满足关系：

²P_1+N，j＝δ¹P_i-1，j+(1-δ)¹P_i，j      (1)

²P_i+N+1，j＝δ¹P_i，j+(1-δ)¹P_i+1，j    (2)

则灰度为¹P_i，j的像素点的视差为(N+δ)个像素。

2、根据权利要求1所述的一种基于亚像素的立体图像的视差提取方法，其特征是该方法 的具体实施步骤如下：

第一，选取一幅视差图作为基准图；

第二，选取基准图中灰度为¹P_i，j的像素点，该像素点的视差必定有个范围，从最小值开始， 以亚像素为单位递增，枚举每个可能的视差值，直到灰度为¹P_i，j的像素点的左右相邻点的灰度 ¹P_i-1，j和¹P_i+1，j与另一幅视差图中灰度为²P_i+N，j和²P_i+N+1，j的匹配点满足式(1)和(2)，就将这个 视差值作为该像素点的视差；

第三，以此方法寻找其它像素点的视差，从而得到整幅视差图的视差。