[发明专利]连铸结晶器的振动方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种连铸结晶器的振动方法。

背景技术

随着对高速连铸无缺陷铸坯技术研究的不断深入及广泛应用，现代轧制工艺对铸坯表面质量要求越来越高。近年来研究表明，铸坯表面振痕深度与负脱滑时间成增函数关系，保护渣消耗量与正脱滑时间成增函数关系。这样为了取得良好的振动工艺效果，希望上振时间长、速度慢，下振时间短、速度快。很显然，传统的正弦曲线不能满足这一工艺要求，只要通过非正弦振动有不同的上振曲线和下振曲线相结合才能够实现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种连铸结晶器的振动方法，能方便地产生不同工艺要求的非正弦振动波形，以提高铸件的质量，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明连铸结晶器的振动方法的技术方案是，所述连铸结晶器采用伺服驱动方式驱动，所述连铸结晶器的控制系统控制伺服驱动装置工作，所述伺服驱动装置的执行机构带动连铸结晶器振动，在每个振动周期中，所述执行机构带动连铸结晶器振动的位移轨迹为：

h=Kωt0≤ωt≤ωt1h=hmsinM(ωt-2α)ωt1<ωt≤(2π-ωt1)h=K(ωt-2π)(2π-ωt1)<ωt≤2π...(3)]]>

其中，h_m为偏离原点的最大距离，ω为振动的角频率，t为时间，α为变化量偏斜角度，K＝h_mMcosM(ωt₁-2α)，

所述控制系统实时采集所述连铸结晶器的振动位移信息，并控制所述执行机构带动连铸结晶器按照公式(3)的位移运动。

本发明采用直线与正弦函数的结合的振动轨迹，方便地产生了不同工艺要求的非正弦振动波形，提高了铸件的质量，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明：

图1为本发明连铸结晶器的振动方法振动轨迹的曲线图；

图2为本发明连铸结晶器的振动方法实施例中负脱滑计算的示意图；

图3为本发明连铸结晶器的振动方法实施例的实测曲线图。

具体实施方式