[发明专利]冗余PLC系统

权利要求书

1.一种冗余PLC系统，其特征在于：设置二套冗余PLC子系统，即冗余PLC1和冗余PLC2，每套冗余PLC子系统都有主CPU和辅CPU；所述二套冗余PLC子系统通过网络交换机与冗余HMI连接，冗余HMI有主服务器和辅服务器；正常运行时，冗余HMI的主服务器同时与冗余PLC1和冗余PLC2的主CPU建立连接，实现HMI与二套冗余PLC子系统之间的实时数据交互，及生产流程的控制；所述HMI是指人机界面；

在冗余PLC1中至少每250ms记录一次实时数据，冗余HMI将所得到的实时数据每500ms与之前已接收的数据相比较，判断是否一致；若一致，则冗余PLC1与冗余HMI之间的连接正常；若不一致则发出连接中断的报警信号；

当冗余PLC1检测到其主CPU发生故障后，将该故障信息传递到正常运行的冗余PLC2中，使冗余HMI及时收到冗余PLC1的主CPU报警信号；

冗余HMI接收到连接中断的报警信号和主CPU报警信号后延时2秒，经延时，如果上述2个报警信号仍然存在，则冗余HMI发出切换通讯链路连接的指令；切换成功后，冗余HMI与冗余PLC1的运行CPU重新正常通讯。

2.如权利要求1所述的冗余PLC系统，其特征在于：冗余HMI与冗余PLC1的运行CPU重新正常通讯后，在冗余HMI中将标志位置1，冗余PLC1中继续进行至少每250ms记录一次实时数据，冗余HMI实时接收该实时数据，系统正常运行；冗余HMI中的执行程序设置成每2秒扫描一次。

3.如权利要求1所述的冗余PLC系统，其特征在于：在冗余PLC1中设定至少一个计算实时数据循环变化的程序，一个CPU故障判断程序、一个CPU故障信息传递通信程序；在冗余HMI中至少设有判断所接收的PLC实时数据是否前后一致的程序、切换通信连接程序；上述程序集中放置在至少一个数据区内；冗余PLC1的程序模块运行后，上述程序全部启动。

4.如权利要求1所述的冗余PLC系统，其特征在于：在所述冗余PLC系统中至少设立一个数据块作为切换功能的数据使用区，将用于判断、切换执行、指令的数据放在该数据使用区内。