[发明专利]一种车辆检测及颜色识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆检测装置，尤其涉及一种车辆检测并对车辆颜色进行识别的装置。

背景技术

车辆自动管理中的车辆自动检测技术是最为关键的技术之一，这将决定后续的管理是否能够有效的处理相关数据。在光线较好的情况下，车辆自动检测中的视频捕捉模块可以获得清晰的视频图像，这就可以将普通的车辆检测识别系统成功嵌入到车辆自动管理系统中。

但是传统的车辆识别检测有如下的不足：(1)仅依赖车牌识别的算法，无法有效检测无牌或脏牌车辆，就会造成漏检，使车辆管理系统不能有效工作；(2)传统的运动分析算法虽然可以很好检测车辆，但运动分析对环境极其敏感，受遮挡影响大，而且对于恶劣天气或夜晚的情况下不能很好的工作；(3)一般情况下的运动分析、物体分类等算法复杂，计算量大，资源消耗多，对于构建实时的车辆管理系统具有现实的威胁。

车辆颜色是车辆管理系统中的重要外观特征之一，目前车辆颜色的检测和识别还比较低，大约在75％左右。因为光线变化、阴影干扰以及车体有效颜色区域提取，使得车辆颜色的有效识别成为非常困难的问题。

综上，目前面临的问题主要有：(1)在任何环境下高效的车辆无漏自动检测；(2)车辆颜色识别，前者面临的技术难题在于车辆的辨别及运行的长期稳定性和高效性，后者面临的技术难题是任意环境下的颜色恒常性估计。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种车辆检测及颜色识别装置，在任何环境下都能无漏自检车辆并对车辆颜色进行有效识别。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种车辆检测及颜色识别装置，包括：

视频捕捉模块，用于采集包含车辆的视频图像；

纹理检测标记，安装在路面上，具有纹理的纹案结构以区别于路面背景；

颜色标定牌，其上设有多种颜色，安装在该视频捕捉模块的拍摄视野内；

控制模块，进一步包括：

纹理检测单元，检测该纹理检测标记被遮挡的面积是否超出预设值；

颜色识别单元，以采集到的视频图像中的颜色标定牌的颜色为参照，获得颜色受环境影响的偏离度，计算当前环境颜色的恒常性约束并利用该约束识别该视频图像中的车辆颜色。

上述的车辆检测及颜色识别装置，其中，该纹理检测标记和该颜色标定牌结合在一起，形成色带绊线，该色带绊线上的纹理为多种颜色相间的色块，垂直于车辆行驶方向设置并与该视频捕捉模块的平面平行。

上述的车辆检测及颜色识别装置，其中，该视频捕捉模块是一摄像机。

上述的车辆检测及颜色识别装置，其中，该装置还包括：

闪光灯模块，协助该视频捕捉模块工作；

该控制模块还包括：

闪光灯控制单元，在光线不足的情况下启动该闪光灯模块。

上述的车辆检测及颜色识别装置，其中，该装置还包括：

虚拟检测标记，和该纹理检测标记设置在同一处；

控制模块还包括：

虚拟检测单元，检测该虚拟检测标记是否被触发。

上述的车辆检测及颜色识别装置，其中，该控制模块还包括：

车灯检测单元，以车灯作为辅助检测对象判断车辆是否进入该视频捕捉模块的拍摄视野中。

上述的车辆检测及颜色识别装置，其中，该装置还包括：

红外视频捕捉模块，用于以红外方式采集包含车辆的视频图像；

红外补光模块，协助该红外视频捕捉模块工作；

该控制模块还包括：

红外采集控制单元，在光线照度小于一阈值时启动该红外视频捕捉模块；

红外补光控制单元，控制该红外补光模块的运作。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明通过色带可有效无漏自检车辆，并通过颜色标定牌利用颜色恒常性对车辆颜色进行有效的识别。而当场景物理约束受到不可知因素破坏后将会自动启动辅助检测方式，例如虚拟绊线或是车灯检测等。对于传统的视频拍摄车牌的方式，本发明的检测方式更为简单有效。

附图说明

图1是本发明的车辆检测及颜色识别装置的第一实施例的框图。

图2A是本发明的车辆检测及颜色识别装置的第二实施例的框图。

图2B是本发明的车辆检测及颜色识别装置的第二实施例中车辆经过色带绊线的示意图。

图3是本发明的车辆检测及颜色识别装置的第三实施例的框图。

图4A是本发明的车辆检测及颜色识别装置的第四实施例的框图。

图4B是本发明的车辆检测及颜色识别装置的第四实施例中车辆经过色带绊线和虚拟绊线的示意图。

图5是本发明的车辆检测及颜色识别装置的第五实施例的框图。