[发明专利]橡胶密封条挤出生产线的现场总线控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业控制技术领域的控制装置及方法，具体是一种橡胶密封条挤出生产线的现场总线控制装置及方法。

背景技术

橡胶密封条又称密封胶条，作为气密和水封器材广泛用于汽车、建筑、冰箱、冷库等领域，其作用十分重要。尤其是在汽车上面，不仅能够防水、防尘，而且还有减噪、缓冲的作用，对于保持车内清洁性、乘坐舒适性以及延长车体使用寿命等具有相当重要的意义。同时，密封胶条还是乘用汽车特别是豪华型轿车的外观装饰品，成为汽车性价比的明显标志之一。现在，密封胶条的用胶量已占据工业橡胶制品(压延制品、挤出制品、模压制品)的半壁江山，成为其主导产品。密封胶条主要采用挤出成型的方式生产，占挤出制品的80％左右，为最具代表性的挤出类产品。目前，橡胶密封胶条的生产方法主要采用挤出成型后立即连续硫化。此种方法是现代化的高效生产方式，前后形成从挤出到硫化和后处理的一条连续自动化生产线，长度达100～200m，由10余套设备装置组成，非常适合大批量常年固定生产。

经查新发现，现有的橡胶密封条挤出生产线由多台单机组成(主要设备包括挤出机、微波硫化设备、高温热风槽、牵引机、打孔机；切削机等)，每个单机均配置了各自的控制器，具备独立控制能力。这样一来，生产线上所有工艺参数调整需要逐个改变各个设备的控制器上的工艺参数，因此效率较低，统一各设备工艺参数的延时很大，即工艺参数调整一次所需要的时间较长。而各设备的工艺参数设定和调整不同步，特别是橡胶密封条挤出生产线中各设备的速度参数不能实现同步调整，将直接导致生产过程中出现废品。现有橡胶密封条挤出生产线的控制装置和控制方法，无法满足对生产线各设备工艺参数调整的实时性、同步性要求，这将影响橡胶密封条生产的连续性，在一定程度上制约了生产效率和产品质量的提高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提出了一种橡胶密封条挤出生产线现场总线装置与现场总线控制方法。本发明通过现场总线系统技术，将挤出机、微波硫化设备、烘箱、牵引机、打孔机、切割机及其它所有设备联网，形成现场总线网络。通过该现场总线网络，监控上述设备的工艺参数，实现工艺参数的统一设定。由于现场总线系统传输速度较高，因此可以实现橡胶密封条挤出生产线所有设备的工艺参数的实时控制和调整。应用该项技术之后，可以对橡胶密封条挤出生产线上所有设备的工艺参数进行实时监控和同步调整。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明所涉及的橡胶密封条挤出生产线现场总线控制装置，包括总站控制器、总站现场总线通讯模块、现场总线、挤出机控制器、挤出机现场总线通讯模块、微波硫化设备控制器、微波硫化设备现场总线通讯模块、烘箱控制器、烘箱现场总线通讯模块、牵引机控制器、牵引机现场总线通讯模块、打孔机控制器、打孔机现场总线通讯模块、切割机控制器、切割机现场总线通讯模块(注：如果还有其他的设备，需配备相应的控制器及现场总线通讯模块)。各控制器直接与相应现场总线通讯模块连接，总站现场总线通讯模块通过现场总线与挤出机、微波硫化设备、烘箱、牵引机、打孔机、切割机及其它所有设备的现场总线通讯模块相连，这样形成一个橡胶密封条挤出生产线现场总线网络。总站控制器通过橡胶密封条挤出生产线现场总线网络，对所有设备的工艺参数进行实时监控和设定和同步调整。

所述的总站控制器、挤出机控制器、微波硫化设备控制器、烘箱控制器、牵引机控制器、打孔机控制器、切割机控制器、其他设备的控制器，一般为PLC控制器。

所述的现场总线，是遵行现行的某个总线通讯协议(如CC-Link、ProfiBus等)的现场总线设备。通过现场总线将各现场总线通讯模块连接起来，实现各模块间相互通讯。

所述的总站现场总线通讯模块、挤出机现场总线通讯模块、微波硫化设备现场总线通讯模块、烘箱现场总线通讯模块、牵引机现场总线通讯模块、打孔机现场总线通讯模块、切割机现场总线通讯模块、其他设备的现场总线通讯模块，均为一种数据转换和传输设备。这些现场总线通讯模块均与现场总线及对应的控制器连接，它们将从控制器传送过来的数据按现场总线的通讯协议转换并发送到指定设备的现场总线通讯模块；而在收到现场总线传输过来的数据后，它们将这些数据按现场总线的通讯协议转换后发送给它们各自对应设备的控制器。需要说明的是，总站现场总线通讯模块和其它所有设备的现场总线通讯模块之间的通讯是双向的，其它所有设备的现场总线通讯模块之间不通讯。总站控制器通过橡胶密封条挤出生产线现场总线网络，对所有设备的工艺参数进行实时监控、设定和同步调整。