[发明专利]凸轮非圆磨削基于恒接触弧长的变速控制方法

权利要求书

1.一种凸轮非圆磨削基于恒接触弧长的变速控制方法，其特征在于：

恒定的磨削量通过控制运动弧长保持不变来获得，即采用改变工件线速度来保证运动接触弧长基本恒定的方法，从而获得恒定的磨削量。具体操作步骤如下：

(1)将初始化参数r、r_g、r_S、θ、H、H(θ)、ρ、V_S、a_p、L输入计算机；

式中r为基圆半径，r_g为滚子半径，r_S为砂轮半径，θ为滚子中心转角，H为升程值，H(θ)为升程函数，ρ为曲率半径，V_S为砂轮线速度，a_p为磨削进给量，L为接触弧长。

(2)计算任意凸轮升程角处的砂轮中心位置X、凸轮转角以及基于恒接触弧长的凸轮角速度ω_p；

(3)根据求得的凸轮转角砂轮中心位置X编写数控加工程序，使C轴和X轴联动；再配合求得的凸轮角速度ω_p对C轴的转角，即凸轮转角进行变角速控制。

2.根据权利要求1所述的凸轮非圆磨削基于恒接触弧长的变速控制方法，其特征在于所述步骤(2)中的任意凸轮升程角处的砂轮中心位置X、凸轮转角以及基于恒接触弧长的凸轮角速度ω_p的计算步骤如下：

(1)求出任意凸轮升程角θ处砂轮中心的位置X：

X=|(r+H+rg)sin(arctgdH(θ)/dθr+H+rg)|2+|(r+H+rg)cos(arctgdH(θ)/dθr+H+rg)+rs-rg|212]]>

(2)求出任意凸轮升程角θ处的凸轮转角

=θ+(∠OO1M-∠OO2M)]]>

=θ+arctg(dH(θ)/dθr+H(θ)+rg)-arctg(dH(θ)/dθ(r+H(θ)+rg)cosarctg(dH(θ)/dθr+H(θ)+rg)+rs-rg)]]>

(3)求出凸轮凸弧和凹弧段的工件线速度V_w：

Vw=(L2rsapρρ+rs-1)·60VS(L2rsapρρ-rs-1)·60VS]]>

(4)求出凸轮的角速度，其中为凸轮形状函数，为凸轮转角：