[发明专利]一种自定心装置

权利要求书

1.一种自定心装置，包括：手轮(2)、螺母I(3)、顶盖(6)、凸轮I(7)、滚柱(8)、柔性膨胀环(9)、圆盘(11)、螺纹定位销I(10)、弹性套筒(12)、盘体(13)、轴承(14)、螺纹定位销II(15)、传力盘(16)、螺母II(17)、凸轮II(18)、导杆(19)和下端盖(20)，其特征在于，弹性套筒(12)穿过导杆(19)安装在盘体(13)的中心孔中，弹性套筒(12)带有锥面，其锥面与盘体(13)的锥面捏合；

轴承(14)穿过导杆(19)安装在盘体(13)的中心孔中，轴承(14)的端面与弹性套筒(12)的端面接触；

螺母II(17)通过螺纹安装到导杆(19)上；

螺纹定位销II(15)通过螺纹安装到盘体(13)的下端面上；

凸轮II(18)穿过导杆(19)安装在盘体(13)的下端面上，用螺母将凸轮II(18)固定；

传力盘(16)穿过螺纹定位销II(15)安装在盘体(13)的下端面上；

下端盖(20)穿过导杆(19)安装在盘体(13)的下端面上，用内六角圆柱头螺钉(21)将下端盖(20)固定；

圆盘(11)穿过导杆(19)安装在盘体(13)的上端面上；

螺纹定位销I(10)通过螺纹安装在盘体(13)的上端面上，柔性膨胀环(9)穿过导杆(19)和螺纹定位销I(10)安装在盘体(13)的上端面上，凸轮I(7)穿过导杆(19)安装在圆盘(11)上；

滚柱(8)安装在凸轮I(7)和柔性膨胀环(9)的间隙中间；

顶盖(6)利用内六角圆柱头螺钉(5)安装在盘体(13)上，螺母I(3)穿过导杆(19)安装在顶盖(6)上，通过定位销(4)实现螺母I(3)和顶盖(6)之间固定；

手轮(2)通过螺母固定安装在导杆(19)上。

2.根据权利要求1所述自定心装置，其特征在于，所述柔性膨胀环(9)的内环和外环通过若干个分布均匀的加强筋连接而构成，每一个加强筋中间有一个用于实现定位的U型孔。

3.根据权利要求1所述自定心装置，其特征在于，所述导杆(19)会跟随所述手轮(2)旋转，所述凸轮I(7)和所述凸轮II(18)会同步跟随所述导杆(19)旋转；所述凸轮I(7)的旋转会带动和挤压所述滚柱(8)，所述滚珠(8)会挤压所述柔性膨胀环(9)的内环，所述柔性膨胀环(9)的内环受挤压力后通过其加强筋传递到所述柔性膨胀环(9)外环上，所述柔性膨胀环(9)的外环受力后向外扩张；所述凸轮II(18)的旋转会带动和挤压所述传力盘(16)。

4.根据权利要求1或3所述自定心装置，其特征在于，所述凸轮I(7)和所述凸轮II(18)具有相同尺寸及形状。

5.根据权利要求1或3所述自定心装置，其特征在于，所述凸轮I(7)和所述凸轮II(18)同时为三面凸轮或者面数大于三面的凸轮。

6.根据权利要求5所述自定心装置，其特征在于，所述三面凸轮是由圆盘被均匀削去三部分圆弧形成。

7.根据权利要求1所述自定心装置，其特征在于，所述导杆(19)会跟随所述手轮(2)旋转，所述螺母II(17)会跟随所述导杆(19)旋转，所述螺母II(17)带动所述轴承(14)旋转，通过所述轴承(14)转接，所述弹性套筒(12)保持静止。

8.根据权利要求1或7所述自定心装置，其特征在于，所述弹性套筒(12)的靠近锥面端开了六个分布均匀的凹槽。

9.根据权利要求1所述自定心装置，其特征在于，所述螺母I(3)的一端是六角形状、另一端是圆柱状，六角形状一端的每一边的中间开半圆孔，用于与所述顶盖(6)中的半圆孔结合。