[发明专利]热处理炉窑内壁缺陷的检测系统及检测方法

权利要求书

1.热处理炉窑内壁缺陷的检测系统，包括升降机构、图像采集单元和中央控制单元三部分， 其特征在于：

A)升降机构：由上支架、下支架、曳引机构、钢缆组成，上支架连接在炉窑上检测口的 横向支撑板上，上支架上装有两个定滑轮，下支架连接在炉窑下检查口的横向支撑板上， 下支架上装有一个定滑轮和曳引机构，连接在炉窑下检查口的横向支撑板上；钢缆绕过上 支架、下支架的定滑轮和曳引机构，中间与一悬挂平板连接，组成一个封闭的环索；

B)图像采集单元：图像采集单元由悬挂平板、云台摄像机、信号传输装置和照明灯组成， 云台摄像机和信号传输装置安装在云台上，云台、照明灯安装在所述悬挂平板上；

C)中央控制单元：图像采集单元及升降机构的控制线与中央控制单元相联接。

2.根据权利要求1所述的热处理炉窑内壁缺陷的检测系统，其特征在于：所述悬挂平板的上、 下两边各与一防抖支架连接，每个防抖支架上设置有两个带槽导向轮，另一侧的钢缆从两 槽中间经过，其中一个导向轮固定孔为一长槽。

3.根据权利要求1所述的热处理炉窑内壁缺陷的检测系统，其特征在于：在上定滑轮下部和 下定滑轮上部分别安装有上限位开关和下限位开关。

4.热处理炉窑内壁缺陷的检测方法，其特征在于：

①首先打开电源开关，图像采集单元上升到刚看到一块砖下边缘时设置为Z轴零点，云 台旋转到看到砖块数最少的位置为Z轴旋转方向零点，启动系统；云台摄像机沿炉壁内侧上 下自动扫描；

②当发现炉窑内壁有缺陷时，则启动手动扫描模式，此时可手动控制升降机构上下、云 台逆反转、焦距调节；

③若确有缺陷，将监视窗口的十字光标中心对准缺陷，按下拍照后，图像及图像位置信 息传送给数据库；

④继续自动扫描前，将系统复位，让云台摄像机回到自动扫描前的轨道上去；

⑤当升降机构上升或下降到预定位置后会触发上限位开关或下限位开关，云台旋转一角 度后升降机构反向扫描，如此循环至所有内壁扫描结束；

⑥若扫描过程未发现炉窑内壁有缺陷，则转至⑤。