[发明专利]嵌入式计算机视觉自动扶梯人流监察警报装置

权利要求书

1.一种嵌入式计算机视觉自动扶梯人流监察警报装置，包括：

图像采集设备，摄取自动扶梯处的视觉图像；

嵌入式计算机视觉自动扶梯人流监察警报系统，包括：

计算机视觉监控模块，包括：

图像采集子模块，采集自动扶梯上乘客的视觉图像；

储存子模块，其内设的视觉录像存储数据库存储采集到的视觉录像；

分析子模块，对采集到的视觉图像进行分析，包括：

智能选择模块，自动覆盖非自动扶梯图像，并根据自动扶梯图 像判断自动扶梯的坡度、类型，自动选择相应的预设安全范围参数；

比对引擎，将该分析子模块的分析值与预设的安全范围进行对比；

警报运行模块，将该比对引擎做出的异常行为结论向乘客发出警示信号；

警报设备，根据该警示信号进行警示的动作。

2.根据权利要求1所述的嵌入式计算机视觉自动扶梯人流监察警报装置，其 特征在于，该嵌入式计算机视觉自动扶梯人流监察警报系统还包括：

模块监视引擎，对装置内的各个模块的运行状态进行监控。

3.根据权利要求2所述的嵌入式计算机视觉自动扶梯人流监察警报装置，其 特征在于，该模块监视引擎中进一步设置：

模块运行状态汇报子模块，该模块向装置内的各个模块提取其当前的运行状 态，建立故障日志，并把故障状态的信息发送出去。

4.根据权利要求2所述的嵌入式计算机视觉自动扶梯人流监察警报装置，其 特征在于，该模块监视引擎中进一步设置：

自动修复子模块，根据预测到的不当运行，在不干扰系统应用程序或业务程 序的情况下对出错的模块进行修复。

5.根据权利要求1所述的嵌入式计算机视觉自动扶梯人流监察警报装置，其 特征在于，该嵌入式计算机视觉自动扶梯人流监察警报系统还包括：

嵌入式WEB服务模块，通过局域网向远程外设提供装置获得的信息。

6.根据权利要求1所述的嵌入式计算机视觉自动扶梯人流监察警报装置，其 特征在于，该嵌入式计算机视觉自动扶梯人流监察警报系统还包括：

嵌入式蓝牙无线网络联系模块，以无线方式传送装置获得的信息。

7.根据权利要求1所述的嵌入式计算机视觉自动扶梯人流监察警报装置，其 特征在于，该存储子模块还包括：

自动运行重写覆盖子模块，根据设定用新的乘客人流视频图像覆盖旧的图像。

8.根据权利要求1所述的嵌入式计算机视觉自动扶梯人流监察警报装置，其 特征在于，该分析子模块还包括：

图像区域设定模块，自由选择或定义一个特定监控场景范围的图像区域。

9.根据权利要求1所述的嵌入式计算机视觉自动扶梯人流监察警报装置，其 特征在于，该分析子模块还包括：

自动扶梯速度及运行方向分析子模块，检测自动扶梯的实时速度和运行方向。

10.根据权利要求1所述的嵌入式计算机视觉自动扶梯人流监察警报装置， 其特征在于，该分析子模块还包括：

个体乘客速度、运动轨迹及方向分析子模块，分析出乘客的相对运动速度及 运动轨迹。

11.根据权利要求1所述的嵌入式计算机视觉自动扶梯人流监察警报装置， 其特征在于，该分析子模块还包括：

客流阻塞、拥挤率分析子模块，分析出单位时间内通过选定区域的客流量和 客流密度。

12.根据权利要求1所述的嵌入式计算机视觉自动扶梯人流监察警报装置， 其特征在于，该分析子模块还包括：

测定子模块，持续对所分析的图像数据进行测验，修正图像扭曲和像差。

13.根据权利要求10所述的嵌入式计算机视觉自动扶梯人流监察警报装置， 其特征在于，该比对引擎将该个体乘客速度、运动轨迹及方向分析子模块分析所得 的个体乘客速度、运动轨迹与预设的安全范围参数进行比对，如果分析所得的参数 偏离安全范围参数，则发送警报命令给该警报运行模块。