[发明专利]带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种交通运输技术领域的车辆搬运堆垛机，具体是一种带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机。

背景技术

目前在各种形式、系列的采用无动力圆柱形车辆托放滚道存放车辆的滚道存放型机械式停车设备、停车系统技术领域，各有诸如车辆存容量大而占地小、结构简单造价低、存取车辆时间短、运行可靠效率高的特点，其增加车辆存容量可以通过垂直方向上增加仓储式库架的停放层数以及纵向增加巷道的长度安排停放车位来实现。但是对于那些存容量无需很大、停车设备的层数高度由于某些其它原因受到限制、建设工期短投资小的应用场合来说，如停车设备的建造高度要与周边不高的建筑物协调等，更需要、更注重的是停车设备结构更简单，建造、设备安装更容易，单位停放车位的造价更低，而技术要同样的先进。适合配套该类中小容量的、有低层数低高度特点的巷道堆垛类滚道存放型机械式停车设备的车辆搬运堆垛机，亦即巷道堆垛起重机或者桥式起重机，目前其内车辆搬运器垂直升降运动的实施中所用的多为安装在堆垛起重机顶部的电梯形式的起重曳引机设备及相应的钢丝绳、堆垛起重机钢架上车辆搬运器升降导轨等配套设备；或者采用安装在堆垛起重机下部的电梯形式的起重卷扬机设备，但还是要用安装在堆垛起重机顶部的钢丝绳卷筒或滑轮组及相应的钢丝绳、车辆搬运器升降导轨等配套设备。

经对现有技术文献的检索发现，中国申请号为：200610118128.3，名称为：带有车辆取送机构的车辆搬运堆垛机，该技术的说明为：“包括堆垛机机体、驱动走行轮、约束导向轮、车辆搬运器、车轮托放滚道、车辆取送横移机构、定位作动杆；堆垛机机体底部和上部分别设置驱动走行轮和约束导向轮可沿巷道纵向移动，车辆搬运器在堆垛机机体内垂直升降移动，搬运器上横向分别设置连续的无动力的前、后车轮托放滚道其上纵向托放被输送车辆，前、后车轮托放滚道之间设置可左右双向横移的车辆取送横移机构，该机构上设有一组可转动张开定位或收拢的定位作动杆，其张开时分别止挡于被输送车辆各车轮的内侧轮圈，横移时推动车辆”。虽然该项技术方案结构简单合理、功能集中完备，可以用作为滚道存放停车设备存取车辆的搬运输送装置，但是从其堆垛机机体、上部的约束导向轮、车辆搬运器等组成之间的结构和运动关系可知：不仅该技术仍然属于上述传统技术，而且约束导向轮的存在必然需要另外配备停车设备内上部的导轨，因此车辆搬运堆垛机整体庞大复杂、装备结构高度与停车设备相当，目前实施中必须要用安装在车辆搬运堆垛机上部的电梯形式的起重曳引机设备及相应的钢丝绳、垂直升降的搬运器导轨等配套设备，才能在技术上实现提升其内车辆搬运器和车辆；即使是采用安装在车辆搬运堆垛机下部的电梯形式的起重卷扬机设备，也仍然要用安装在车辆搬运堆垛机上部的钢丝绳卷筒或滑轮组及相应的钢丝绳、垂直升降的搬运器导轨等配套设备。该套庞大复杂装备的建造投资仍然较高，况且在这种情况下由于停车设备中车辆搬运堆垛机本身的高度受到限制，实际很难达到十数层十数米以上，因此车辆搬运堆垛机内的电梯形式的搬运器能够长距离垂直提升车辆的优点又无法体现。而目前各类机械式停车设备车辆搬运堆垛机垂直升降车辆所用的搬运器，除了上述电梯“吊升形式的”、钢丝绳或者链条悬吊牵引的以外，未见有其它结构形式的技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种带有横移取送装置的剪叉式车辆搬运堆垛机，取消其内安装在上方的电梯形式的起重曳引机、堆垛起重机大型结构钢架、车辆搬运器的升降运动导轨以及钢丝绳等附属设备，代之以机械结构非常简单、升降与横移车辆功能综合、“落地形式的”新型车辆搬运器，突出低层数低高度升降、纵移搬运的特点，显现不同的实质性的技术效果，能够为中小容量造价低的巷道堆垛类滚道存放型机械式停车设备配套。