[发明专利]基于视觉监测的静止物体检测的方法

权利要求书

1.基于视觉监测的静止物体检测的方法，采用摄像头监测待监测视场，其特征 在于，它包括以下步骤：

步骤1：采集待监测视场的背景图像数据，存储待监测视场的背景图像数据，所 述步骤1中采集待监测视场的背景图像分待监测视场两个相互垂直的背景图像 数据：横向背景图像数据和垂直背景图像数据；

步骤2：周期性采集待监测视场当前图像数据作为历史图像数据并存储，所述步 骤2采集待监测视场当前图像数据分横向当前图像数据和垂直当前图像数据， 并分别作为横向历史图像和垂直历史图像进行存储；

步骤3：对步骤2采集的若干时间间隔的历史图像数据进行相同特征图像提取， 所述步骤3分别对若干横向历史图像进行相同特征图像提取，对若干垂直历史 图像进行相同特征图像提取；

步骤4：将步骤3提取的相同特征图像与步骤1存储的对应的背景图像数据作相 同特征图像消减，若不存在相异特征图像，则跳回步骤2；若存在相异特征图像， 则报警。

2.如权利要求1所述基于视觉监测的静止物体检测的方法，其特征在于，所述 步骤4是将所述步骤3提取的横向历史图像相同特征图像与步骤1存储的横向 背景图像进行消减；将步骤3提取的垂直历史图像相同特征图像与步骤1存储 的垂直背景图像进行消减。

3.如权利要求2所述基于视觉监测的静止物体检测的方法，其特征在于，所述 步骤4得出的相异特征图像分缺失特征图像和新增特征图像。

4.如权利要求3所述基于视觉监测的静止物体检测的方法，其特征在于，所述 缺失特征图像分横向缺失特征图像和垂直缺失特征图像。

5.如权利要求4所述基于视觉监测的静止物体检测的方法，其特征在于，对应 所述横向缺失特征图像和垂直缺失特征图像消除重复缺失特征图像。

6.如权利要求3所述基于视觉监测的静止物体检测的方法，其特征在于，所述 新增特征图像分横向新增特征图像和垂直新增特征图像。

7.如权利要求6所述基于视觉监测的静止物体检测的方法，其特征在于，对应 所述横向新增特征图像和垂直新增特征图像消除重复新增特征图像。

8.如权利要求1所述基于视觉监测的静止物体检测的方法，其特征在于，所述 步骤2周期性采集当前图像的数目由预设频率的定时装置控制。