[发明专利]一种实现马达带闸运行的侦测方法

说明书

技术领域：

本发明涉及电梯中抱闸装置的马达控制技术领域，特别涉及一种为防止电梯马达运行时产生抱闸摩擦所采取的马达带闸运行的侦测方法。

背景技术：

目前市场产品对马达运行时抱闸的监控，一般是通过抱闸检知开关来判断，但是由于抱闸行程太小，开关经常会误动作，给控制带来一定的麻烦；为此，需要一种更加有效的技术方案来实时监控运行过程中抱闸的状况。

抱闸检知开关的方案描述：抱闸工作的原理是通过刹车片与轮毂之间的摩擦，使马达制停。抱闸在吸合、打开的过程中，刹车片与轮毂之间的间隙反应了抱闸的状态，利用行程开关监控此间隙。没有间隙(开关断开/闭合)说明抱闸已合上；有间隙(开关闭合/断开)代表抱闸已打开。

但因为马达设计的需要，有些抱闸的动作行程不允许太大。当抱闸行程较小时，开关经常会误动作。

发明内容：

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种实现马达带闸运行的侦测方法。该技术方案可以用来防止因抱闸摩擦等原因导致马达电流失控，引起的安全事故、以及部品损坏等事项。同时方便现场人员对抱闸等故障的诊断。

本发明方法可以利用编程语言以应用程序的形式实现所能达到的技术效果。具体包括如下步骤：

(1)在马达正常运行时判断控制位元是否打开带闸侦测功能，是的话执行步骤(2)，否的话执行步骤(7)；

(2)判断设定的仕样参数是否非零，是的话执行步骤(3)，否的话生成提示性故障信息显示参数错误，并执行步骤(7)；

(3)判断马达本次运行是否已检出轻微带闸，是的话执行步骤(5)，否的话执行步骤(4)；

(4)通过对马达的持续检测，判断回授扭矩是否大于轻微带闸的扭矩，是的话利用计数器计数累积到一定值，生成提示性故障，可继续运行；否的话执行步骤(5)；

(5)判断马达本次运行是否已检出严重带闸，是的话执行步骤(7)，否的话执行步骤(6)；

(6)通过对马达的持续检测，判断回授扭矩是否大于严重带闸的扭矩，是的话利用计数器计数累积到一定值，生成故障，再运行不可，否的话执行步骤(7)；

(7)判断本次运行工况是否是最严苛条件，是的话如果转矩没有超过限制，则清除相应的计数器，否的话结束本次侦测。

上述技术方案通过检测马达运行过程中对扭矩的检测，与该系统正常走行时的扭矩值相比较，比正常值大到一定的范围，则生成故障码。根据带闸运行的严重性，设置了两个等级的故障码：轻微带闸，生成提示性的故障码；严重带闸，生成系统休止的故障码。

本发明方法的有益效果为：

1)方便现场维保人员对马达抱闸状况的判断；

2)确保系统运行及硬体的安全；

3)及时检出抱闸故障，延长抱闸的使用寿命；

4)可判断出现场马达是否存在超负荷运行，提示现场人员排除马达过载的根源。

附图说明：

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本发明方法的步骤流程图。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1，该技术方案的具体实现过程为：

(1)在马达正常运行时判断控制位元是否打开此功能带闸侦测功能，是的话执行步骤(2)，否的话执行步骤(7)；

(2)判断设定的仕样参数是否非零，是的话执行步骤(3)，否的话生成提示性故障信息显示参数错误，并执行步骤(7)；

(3)判断马达本次运行是否已检出轻微带闸，是的话执行步骤(5)，否的话执行步骤(4)；

(4)通过对马达的持续检测，判断回授扭矩是否大于轻微带闸的扭矩，是的话利用计数器计数累积到一定值，生成提示性故障，可继续运行；否的话执行步骤(5)；

(5)判断马达本次运行是否已检出严重带闸，是的话执行步骤(7)，否的话执行步骤(6)；

(6)通过对马达的持续检测，判断回授扭矩是否大于严重带闸的扭矩，是的话利用计数器计数累积到一定值，生成故障，再运行不可，否的话执行步骤(7)；

(7)判断本次运行工况是否是最严苛条件，是的话如果转矩没有超过限制，则清除相应的计数器，否的话结束本次侦测。

上述步骤的目的是通过利用系统自身的资源，在控制系统中追加软体，增加马达转矩的上限检测。根据检测的结果，确定是否生成故障，以及生成故障的等级。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。